硫化罐封头法兰刚度的有限元分析

根据ASME标准,法兰刚度变化可由法兰转角反映。对某硫化罐进行分析,利用ANSYS有限元软件进行有限元计算,对封头法兰端面定义路径并由路径上点位移换算成路径转角。通过改变尺寸参数,最终得到封头法兰端面不同位置刚度变化规律并指出硫化罐端盖部分易发生泄漏位置。     

基于机械视觉的避障研究

文章首先分析了基于机械视觉避障的行为模式,结合当前的技术发展探讨出提升机器人自主学习能力以及机械视觉避障能力的有效方法,从技术层面帮助提升自主机器人的运动能力.在此基础上提出了基于机械视觉的避障技术应用措施,为机器人自动行为进行打下稳定的基础环境.