异构多核Zynq处理器的伺服控制系统设计

本文介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性.     

用连续稀释的膨胀计测量过量体积

设计了一个改良的没有活塞的膨胀计,操作方便快速。用其测量298.15K苯+环己烷系的过量体积,与文献数据符合良好。26个实验点对光滑化方程的平均偏差为0.0035厘米~2/摩尔,光滑化数据与可靠的文献数据相比,大多数符合在0.001厘米~3/摩尔以内。     

STUDY ON EBULLIOMETRIC METHOD AND LEANING EBULLIOMETER

The relation between the gravimetric liquid concentration (χ_(10)) and equilibrium one (χ_1) is developed for the system within an ebulliometer or a still operating steadily. From the relation, the necessary and sufficient condition for χ_(10)→χ_1, and a new equation for calculating limiting activity coefficient (γ~∞) are deduced. This equation proves more accurate than that proposed by previous researchers. The leaning ebulliometer, a new apparatus, is designed to measure bubble points and γ~∞ without composition analysis, its operating line (T, P, χ_(10)) proves a good approximation to the bubble-point line (T, P, χ_1): |(χ_(10)-χ_1)/χ)|<0.005|K_1-1|, where K_1=y_1/χ_1 is the K-value.     

S7-300PLC自动卧式螺旋装药机控制系统

针对国内某型手动操作方式的卧式螺旋装药机存在生产现场人员众多、安全隐患大、劳动强度高的问题.设计自动卧式螺旋装药机控制系统,以西门子工业控制器S7-300PLC为控制核心,结合本质安全隔离栅等硬件模块和自动控制程序设计,通过S7-300PLC自动卧式螺旋装药机的控制原理进行硬、软件设计,实现卧式螺旋装药机自动化生产.该系统对提高卧式螺旋装药机生产效率,满足生产环境安全要求具有实际意义.     

基于弹体自动换位工艺装置的研究

以实现弹体装药生产线自动化生产,为装药设备与弹体输送线工艺衔接,对弹体自动换位工艺装置进行了研究。根据弹体基本性质以及弹体装药自动生产线的平面布局,按照生产线的工艺流程,分析了弹体自动换位工艺的主要技术问题,确定了弹体自动换位工艺装置的结构,解决了弹体升降定位、旋转到位缓冲和弹体夹紧稳定性等问题。该装置是弹体装药自动生产线的重要部件,安全化、自动化程度高,提高了工作效率,降低了劳动强度。     

乙二醇单、双叔丁基醚二元体系汽液两相平衡的测定

以双循环平衡釜测定了1.02352×10~5Pa下乙二醇单叔丁基醚和乙二醇双叔丁基醚二元体系的汽液相平衡组成,数据进行了热力学一致性检验,并以常用活度系数方程作了关联.     

大型重载高精度转盘传动机构

为实现大型重载高精度转盘(下述简称转盘)无背隙传动,设计了一种高精度传动装置,利用伺服电动机和减速机带动消间隙机构,实现转盘的高精度旋转及翻转功能,消除了转盘旋转及翻转传动中正、反转背隙。该传动机构结构简单,制造成本低,可实现二轴自由度的高精度转动,可对转盘上的工件进行高精度和多角度的加工及测量。     

振动弛张筛橡胶模态分析与测试

对于橡胶弹性元件在动态环境中没有精确的解析公式能够描述其弹性特性的问题,通过有限元分析法和模态实验分析法对橡胶动态特性进行研究。在ANSYS Workbench中对橡胶进行模态分析,获得了橡胶主运动自由度方向上的第1阶固有频率为17.635 Hz及振型,再通过模态实验测得橡胶第1阶固有频率为16.75 Hz。研究结果表明,二者相对误差5.28%,在工程实际允许误差范围内,验证了有限元分析结果的正确性,为橡胶的动态特性分析提出了新思路。     

语音识别方法与语音合成实验的研究

<正> 语音是人类通讯的主要工具,用语音进行人-机通讯实现计算机的信息的输入、控制和应答,是计算机智能化的重要发展目标之一。目前国内许多学者专家大力从事语音识别与合成的实验研究工作,正在为此目标奋斗。我们对语音识别与合成进行了初步的实验研究,在IBM—PC/XT微机上建立了语音识别与合成系统。在此系统上,对语音识别的时间规正方法、语音合成中过渡段和四声的处理以及语音的实时合成等进行实验研究,取得了比较好的效果。下面分别给予介绍。     

多干扰源信号采集屏蔽技术研究

在自动化设备控制过程中,伺服系统是主要的信号干扰源,通过过滤电源杂波,采用电子式变压器以及在开关上加装屏蔽层等硬件上的屏蔽措施,屏蔽干扰信号,从而精确采集信号。