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Kalman滤波在系统控制、信号处理和飞行器导航等领域有广泛应用.众所周知,Kalman滤波是建立在一组递推计算的滤波算法.不准确的初始值设置是否影响状态滤波结果,这是实际应用Kalman滤波时必须关注和解决的问题.本文在推导滤波初始值与系统真实初态之间偏差对滤波结果影响的基础上,建立了初始值偏差对后续滤波影响的传递关系,以及滤波结果收敛的充分条件;通过设置多组不同初始值偏差,分别对某三阶可观测系统和不可观测系统进行了仿真计算及结果分析,验证了滤波初始值偏差会导致滤波结果发生明显偏离.研究结果揭示,即使是可观测的线性系统,采用Kalman滤波时也必须尽可能选取准确的初始值. 相似文献
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永磁同步电机在运行过程中,弱磁轨迹若出现偏差会直接影响电机的运行效果。为提升电机运行质量,提出基于梯度下降法的永磁同步电机弱磁控制方法。分析永磁同步电机弱磁控制影响因素,建立永磁电机稳态电压方程与电磁转矩方程,获取永磁同步电机的弱磁移动轨迹。基于分析结果制定弱磁控制策略,结合梯度下降法在电机输出电流、电流被限制的情况下,计算电流的下降梯度与转矩角度,辨识电流的缩减方向,实现永磁电机的弱磁控制。实验结果表明,使用上述方法开展电机弱磁控制时,能够有效测试出电机直、交轴电流输出,电机转速能够达到电机期望转速,说明其控制效果较好。 相似文献
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本文介绍了三相交流异步电动机和同步电动机的几种启动方式,结合了各种启动方式的工程经验;例如三相交流异步电动机机的定子绕组启动电流参数、三相交流异步电动机机负序分量限制、三相交流同步电动机的启动过程和参数;从理论上分析了电机的过载和三相不对称状态;三相同步电机的投励失败对电机的不对称的影响;从技术角度分析了影响高压电机正常启动的故障原因：三相不对称不平衡状态,并基于三相交流电机的旋转磁场做了理论分析。
关键词：三相交流异步电动机的三种启动方式;三相不对称分析;同步电机投励过程 相似文献
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