混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计

电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要.介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计.该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好.     

密炼机橡胶混炼流变理论和瞬时功率控制法提出10年的回顾

回顾了密炼机橡胶混炼流变理论和瞬时功率控制法提出10年来所取得的成果以及尚待进一步研究解决的问题。指出在实际的推广应用中，采用该理论和方法不同程度地提高了混炼效率，提高了混炼胶质量和质量的均一性，取得了一定的经济效益。但从橡胶混炼的规律来看，该理论仅描述混合分散的一部分物理规律，它的化学规律尚未接触。此外门尼粘度的波动范围能否再缩小，影响这一波动又是哪些因素等还有待进一步研究。     

考虑铁损的异步电机仿真建模

指出了MATLAB／Simulink电气系统模块库所提供的异步电机仿真模型存在的问题，推导出两相静止坐标系下考虑铁损的异步电机动态数学模型，进而建立了基于Simulink平台考虑铁损的三相异步电机仿真模型。仿真实例验证了该模型能真实地反映电机实际物理过程，具有稳定性好，简单易于实现，可多提供电机内部物理量等优点。     

一种新颖的磁链观测电压模型

在定子磁链定向的同步坐标系下，分析了磁链观测的本质，提出了一种新颖的磁链观测方案。此方案以估计出的位置角为反馈量，分别估计了定子磁链的幅值和相位，解决了电压模型的初始值不准确和积分零漂的问题。仿真证明，该方案具有稳定性好、精度高、对定子电阻变化不敏感等优点，适用于同步、异步电机。     

一种基于DSP的PMSM转子位置及速度估计新方法

在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF2407A上得到了具体验证和实现。该方案将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单,计算量小,易于数字化实现。实验结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。     

电动汽车分布式电机驱动测试系统研究与应用

提出了一种基于CAN总线、GPIB总线和以太网的分布式电机驱动测试系统,并给出了系统网络拓扑图,详细说明其硬件构建和Labview下的软件实现,给出了系统误差分析结果。     

全数字化双向DC/DC变换器的分析和设计

分析了电压和电流两种控制模式，基于电流模式提出一种具有恒压、恒流、恒功率控制等多种功能的控制器。详尽阐述了数字控制系统的采样速率、AD转换器位数、DPWM分辨率和开关频率的设计原则，提出了非同步采样检测方法。针对DC／DC变换器强的非线性、时变特性，提出一种新型变参数滞环PID调节器，改善系统稳定性。采用DSP-TMS320F243作为控制核心，设计了一台额定功率为5kW的双向DC／DC变换器装置。实验结果证明，系统性能优良，可有效用于电动汽车等领域。     

多相永磁同步电机多维控制技术

多相电机控制是一个多维控制问题,但目前大多数多相电机的控制方法仍然是三相电机控制方法的简单推广,导致了谐波电流不可控、系统性能低等问题.在详细分析了多相电机数学模型和多相空间电压矢量分布特征的基础上,本文采用基于正交矢量空间的多维控制方法,实现了多相电机电流的多维调节.全文以五相永磁同步电机驱动系统为例,仿真和试验结果表明了该方法的有效性.     

双机械端口电机线性解耦控制

研究表明,双机械端口电机内外气隙的电磁场存在严重的耦合,这种电磁耦合影响了内外转子的独立运行特性.本文首先针对两种不同结构形式的永磁型双机械端口电机的耦合特性进行了研究,分析了包含电磁耦合的双机械端口电机数学模型,阐述了耦合的本质.接着基于李雅普诺夫稳定性理论提出一种新的电磁解耦控制算法,可以将4输入4输出的多维系统分解为两个2维传统电机系统,达到内外转子独立控制的目的.最后仿真和实验验证了这种算法的有效性.