泥沙取样器管嘴方向对取样结果的影响

引言为了估算河流中的含沙量或为了进行水质分析,常常需要从河流中采集悬移质沙样。在取样地点偏远或取样时间不规则时,往往利用自动泵或取样器取样。当取样器的管嘴指向上游时常会被树叶之类的杂质堵塞,因而通常将管嘴方向设置成与流向成适当角度或指向下游。以往的研究已经证明,如果取样器管嘴角度设置不当,即对准且顺直平行于水流,将会给取样过程带来相当大的误差(联邦内务部泥沙专业组,1941)。设置取样管嘴相对于水流的角度时应使得被取沙样随水一起     

RSI独具特色的DMTAIV

ＲＳＩ独具特色的ＤＭＴＡＩＶ温特美国流变仪科学有限公司美国流变仪科学有限公司（ＲｈｅｏｍｅｔｒｉｃＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｃ．）带有高级操作和分析软件的热分析仪如：ＤＳＣ，ＴＧＡ，ＤＭＴＡ，ＴＭＡ，ＳＴＡ，ＤＥＴＡ等，流变仪如ＡＲＥＳ，ＳＲ２００／５...     

一种新型钢丝绳探伤器

<正> 一、概况本文介绍的磁图式钢丝绳探伤器是加拿大诺伦达矿业公司研究中心研究试制的一种新型钢丝绳无损探伤器,其特点是能够同时探测机械磨损或腐蚀引起的金属面损耗和断丝等而引起的局部损伤。这种探伤器的探测速度为0～2.54m/s。这种新型钢丝绳探伤器问世以前,原有     

德国的高层木结构建筑——项目,经验及发展前景

2008年以来,多个高至8层的多高层木结构建筑在德国得以建造。由于此类高层木结构建筑超出了现有的建筑标准规范范畴,在防火安全方面有必要区别对待。为顺利获得审批并同时避免不可控的空腔火灾的形成,此类建筑多选择了大体量实木板材,如正交胶合木(cross-laminated timber简称CLT)和层板胶合木(glued laminated timber简称Glulam),亦或是大体量实木板材/混凝土的混合结构。楼梯间通常由混凝土制成,并需要深入的调查研究以限制木结构的纵向变形。建筑外立面由基于矿棉的外墙外保温系统(External Thermal Insulation Compound简称ETIC)制成,在其他情况下亦可使用木材包覆层。在一个新的试点项目中,大体量实木板材同样被应用于楼梯间和电梯井的建造中。同时通过实践表明,结构和防火设计仅仅是一个相对较小的问题,需要更加提高警惕的是木结构的防水防潮问题。为推广多高层木结构建筑,有必要进一步发展和完善现有的建筑标准规范,并采用改进的经济化解决方案与工业化建设进程相结合的方式。     

一种基于轨迹分布模式的网络机器人用户意图识别方法

在Internet移动机器人遥操作系统中,网络本身的不确定性是影响系统性能和用户操作效果的一个重要因素。提出了一种新的基于轨迹分布模式的方法,能对用户意图进行建模和识别,利用网络机器人的本身的自主性削弱网络不确定性给系统带来的不良影响。通过实验验证,发现这种方法能够较好地识别出用户的控制意图,并根据识别结果自主执行用户期望完成的任务,从而改善了用户的操作体验和机器人接受用户操作的表现,提高了遥操作系统的效率。     

加拿大安大略省藻类水华发生趋势分析

确定藻类水华的优势种是加拿大安大略省环保部应对藻类水华事件的主要措施之一.收集分析了加拿大安大略省1994年以来的水华报告,发现1994 ～2009年藻类水华的发生次数增长明显,并以蓝藻为优势种的藻类水华最为明显.藻类水华的发生具有地理分布和季节性分布特点.     

一种基于分布式智能的网络机器人系统

提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统．通过赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点．传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享．机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息．实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平．