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本文针对基于智能体状态的虚假信息注入攻击,本文设计了自适应容错控制协议以使得多智能体系统能在虚假信息注入攻击下实现一致性。本文首先采用径向基神经网络来近似多智能体系统中未知的非线性部分,并设计了相应的自适应律来调整神经网络的参数。然后类似这些自适应律设计了新的自适应律来近似虚假信息注入攻击的参数,并基于这些近似值设计了容错控制协议控制协议。最后利用Lyapunov稳定性定理验证了此容错控制协议的收敛性并利用Matlab数值仿真案例验证了此容错控制协议的有效性。 相似文献
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讨论了一种结合Web Service和Smart Client技术构建松散耦合的分布式SMS系统,力图实现系统的模块化和插件化设计,使系统在不失稳定性的同时具备足够的灵活性和可扩展性以适应现阶段运营与管理的需要。 相似文献
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介绍了过渡金属氧化物、普鲁士蓝及类似物、聚阴离子型化合物作为钠离子正极材料的特点及存在的问题。层状含钠的过渡金属氧化物由于合成工艺相对简单,理论比容量较大,但在充放电过程中存在不可逆相变等缺点;普鲁士蓝及类似物具有易于合成及高理论容量等优点,但其晶体结构中存在较多的空位缺陷和结晶水,导致在充放电过程中材料出现不稳定现象;聚阴离子型材料种类繁多,且具有较好的结构稳定性和安全性,但存在比容量较低和导电性偏低的缺点。上述种材料均需要采用材料表面包覆、金属元素掺杂、合成工艺改进等方法提高电化学性能。 相似文献
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