基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。     

基于流变学理论的TRIP600钢本构模型研究

相变诱发塑性(Transformation induced plasticity,TRIP)钢在成形过程中容易发生开裂,主要是由于发生残余奥氏体向马氏体的转变,导致外力与变形不协调。其力学行为不仅有传统的弹性变形和塑性变形,还表现出与时间相关的黏性性质,因此在对其进行本构建模时有必要考虑时间因素对变形行为的影响作用。利用流变模型既可以通过不同构件的组合准确、合理地描述TRIP钢的软、硬相性质,还可以通过各个构件弹性、塑形及黏性系数的变化与组合描述TRIP钢在变形过程中残余奥氏体向马氏体转变的行为特性,即TRIP效应。本文基于流变学理论,对TRIP600的流变学本构模型进行研究和探讨,并最终建立TRIP600分别在蠕变和松弛试验条件下统一的本构方程。     

SAF2906双相不锈钢超塑性研究

通过恒温拉伸机对固溶处理与冷轧加工后的SAF2906双相不锈钢进行恒温拉伸试验,分析其在不同条件下超塑性伸长率的变化。利用扫描电镜与透射电镜对其进行内部组织观察,了解其两相比例的变化情况。试验结果表明,SAF2906双相不锈钢中铁素体相(δ相)与奥氏体相(γ相)的两相体积比随固溶温度的变化而改变,随着固溶温度的升高铁素体比例不断上升,其中当铁素体与奥氏体的两相体积比接近1∶1的情况下,SAF2906双相不锈钢展现出良好的超塑性性能;在机械加工方面可以通过提高冷轧压下量的方法提高SAF2906双相不锈钢的超塑伸长率,试验中试样的伸长率随着冷轧变形量的提高而明显增大,当固溶温度为1 100 ℃,冷轧压下量为85%时,变形温度为960 ℃,应变速率为1×103 s1的条件下,SAF2906双相不锈钢伸长率为1 430%。     

渗透灌浆在岩溶地基处理中的应用

岩溶地区的地基透水性极强,在岩溶发育区域建设工程,做好岩溶处理工作是十分重要的。本文以实际工程为例探讨了渗透灌浆在岩溶地基处理中的应用。     

钻孔灌注桩设计及其施工技术

钻孔灌注桩是桩基施工常见的一种技术，由于其具有噪音较低、冲击力较大等优势，已在基础工程中得到广泛应用。本文主要从设计与施工两方面介绍了钻孔灌注桩技术。     

LANE第四代篦冷机改造实践

通过将DSB5000型第三代篦冷机升级为LANE型第四代篦冷机，实现提高设备运转率、减少设备维护费用、降低系统热耗、改善熟料质量、提高发电量和降低电耗的目的，为节能减排、提升产品竞争力创造条件。     

下料管新型耐火材料使用经济效益分析对比

通过采用新型微晶抗结皮耐火材料和纳米隔热板保温材料替代传统抗结皮浇注料,减少了预热器下料管因结皮厚造成堵塞的概率,达到了降低能耗、隔热保温和降低工人日常清理结皮的劳动强度和风险的目的。