舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式，实时更新各个电机的速度和方向。     

MoP/AC催化丙烷直接脱氢制丙烯

以活性炭(AC)为载体,采用等体积浸渍法制备了MoO_3/AC和P-MoO_3/AC催化剂,程序升温还原法制备了MoP/AC催化剂。对制备的催化剂进行了X射线衍射(XRD)、NH_3程序升温脱附(NH_3-TPD)和N_2物理吸附的分析表征,并比较了三种催化剂丙烷脱氢反应的催化性能。研究表明,MoP/AC具有更少的中强酸酸中心,其丙烷催化脱氢性能较好。MoP负载量为18%(质量分率),还原温度为650℃时制备的MoP/AC催化剂,在反应温度为600℃、原料气N_2与C_3H_8的物质的量比为6时,丙烷转化率为18.3%,丙烯选择性为84.0%。     

一种轻量级嵌入式GUI系统及其实现

基于图形用户界面（GUI）的嵌入式应用越来越广泛。常见的通用GUI产品往往尺寸大，开发细节多，不适合嵌入式场合的成本和开发周期要求。文中提出了一种GUI系统结构简洁，相对现有GUI产品尺寸更小，同时由于采用了面向对象的模块化设计与仿真器技术，开发更为方便快捷。以会议电视终端为例，介绍了该系统的实现。在会议电视终端的应用中，该系统小巧灵活，同时开发过程只需要很短的时间，有效的降低了产品成本和开发成本。     

30万t/a烧碱蒸发装置运行总结

介绍了烧碱蒸发工艺流程,分析了装置运行过程中遇到的问题(如50%碱中有黑点,真空泵汽液分离罐液位上涨),提出了解决措施。     

自动机器人视觉控制系统

ABU（亚广联）于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛，CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军，我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖，成为本次大赛的一个亮点，本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。     

弱胶结软岩巷道变形破坏控制技术及其应用

针对伊犁地区中生代易崩解弱胶结软岩出现的顶板离层冒落、两帮移近量大和底板底鼓等大变形破坏现象,综合应用现场测试、室内试验、理论研究和数值模拟等方法,深入探讨矿区巷道围岩变形特性,提出了二次锚网喷+预应力锚索的主动支护技术。一次锚网喷可以在允许塑性区发展的同时限制其发展,二次锚网喷提供足够的支护强度,与围岩形成浅部承载圈,预应力锚索通过调动深部围岩强度将应力均匀化,充分限制了围岩的变形。最终通过数值模拟和理论计算,设计了巷道支护参数,并在支护中成功应用。