基于分形参数的中药材显微图象纹理分析

提出了一种基于分形维数分析中药材显微图象的方法。将中药材显微图象视为灰度纹理图象,依据分形布朗运动性质和功率谱法对4种中药材显微图象进行分维数计算。结果表明:中药材显微图象具有分形的特征,分维数能有效地描述纹理的结构与灰度,不同的显微图象对应不同的分维数,分维数可作为分析图象及进一步识别图象的一个定量参数。     

一种改进的TLD算法

针对跟踪算法目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题,提出了一种跟踪学习检测（TLD）算法与Kalman滤波相结合的手势跟踪方法.在跟踪器跟踪成功后,加入识别窗的方法进行遮挡判定.产生遮挡后目标模型不再更新,学习器不再更新集合分类器.若是部分遮挡,则由TLD学习器处理;若是严重遮挡,则改由Kalman滤波算法预测目标的运动轨迹.该方法在保留TLD算法长期稳定跟踪、适应摄像机快速运动与复杂背景等优点的基础上,改善了目标遮挡后易出现跟踪漂移的问题.实验表明：提出的改进TLD算法比其他常见跟踪方法具有更加优异的性能.     

化工厂智能巡检机器人系统设计

为减少化工厂日常巡检时错检和漏检等危险事件发生的概率,该文设计了智能巡检机器人系统。该系统以STM32和51单片机为控制核心,利用内置的UM220定位模块采集数据并进行定位,实现自主避障;通过AM2301传感器和MQ-2传感器采集工厂内的温湿度和烟雾浓度数据,判断是否存在安全隐患,根据工厂内烟雾浓度状态判断是否需要开启风扇排烟,同时巡检机器人上的摄像头能实时监控工厂内的情况,并通过无线通信技术将视频信息传递至监控中心的可视化平台,以供管理人员随时调取查看。该设计有效降低了人力成本及人工巡检出错的概率,进一步保障了工厂防火、防暴的安全问题。     

卷取机控制技术

介绍恒张力控制的基本原理和卷取机的间接张力控制,着重对恒张力系统的组成及间接张力的实现进行了详细论述。     

大型双进给珩磨头磨头体的轻量化

以加工直径为450mm的大型双进给珩磨头作为研究对象,使用Solid Works建模,针对三种工况条件采用ANSYS软件对其进行静力学分析,并根据分析结果使用拓扑优化,可以在磨头体圆柱基体上开键槽来减轻其重量,然后用尺寸优化确定键槽的尺寸,得到磨头体最终的优化结构。     

基于多策略的多聚焦图像融合方法

针对多聚焦图像融合,在小波变换基础上提出了一种多策略的融合方法.图像小波变换后的低频分量采用基于清晰度的方法,清晰度评价函数选用八邻域拉普拉斯算子和;而高频分量采用基于空间频率的方法,并且只计算与高频方向相一致的空间频率,减小了计算量.融合效果评价除使用传统方法的熵、交叉熵外,还使用了基于三个方向(水平、垂直和对角)的空间频率和通用的主观与客观相结合的新方法.实验结果表明,本文方法得到的融合图像效果最好,优于文中的其它算法,同时本文使用的评价方法也是适用和有效的.     

两个十年的积淀，学术不变的厚重——ISBT2008在京召开

3月19日,正是CCBN开幕前一天,第十三届国际广播电视技术讨论会（ISBT2008）在北京五洲大酒店召开。今年的ISBT意义非凡,它同时佩戴着“DRM成立十周年纪念”和“第十次广播电视科技大奖,科技奖“两个耀眼的光环出现在五洲大酒店的大宴会厅中。而双“十”的重量也使得此次ISBT的内容十分丰富．会议议程分为三个部分：一是领导致词和颁奖。大会特邀了国家广电总局科技委副主任杜百川先生主持颁奖仪式并致词．邀国家广播电影电视总局科技司副司长王联先生和中国电子学会副理事长兼副秘书长刘汝林先生致词．     

不均匀光照下的通用棋子定位方法

针对下棋机器人系统中光照分布不均匀造成的棋子定位误差问题，提出了基于分块凸包检测和图像掩膜的通用棋子定位方法。首先，提取出棋盘轮廓上的点集，利用分块凸包法检测棋盘四个顶点的坐标；然后，定义标准棋盘图像中四个棋盘顶点的坐标，根据透视变换原理计算转换矩阵；其次，根据不同类型棋盘的小方格面积差异来识别棋盘类型；最后，将捕获到的棋盘图像陆续矫正为标准棋盘图像，获得相邻两个标准棋盘图像的差分图，并对差分图进行膨胀、图像掩膜相乘和腐蚀的操作，从而得到棋子有效区域并计算其中心坐标。实验结果表明：所提方法在四种光照不均匀情况下对围棋和象棋棋子的平均定位准确率可达到95.5%和99.06%，相较于其他棋子定位算法有明显的提升，并且解决了棋子粘连、棋子投影和镜头畸变导致的局部棋子定位不精准的问题。     

电动汽车用驱动电机电磁噪声仿真方法研究

电动汽车的噪声、振动和声振粗糙度(NVH)与燃油车有较大的不同,尤其是电机的高频电磁噪声,很容易引起消费者的投诉。文章对电磁激励、结构的仿真及试验模态等进行了分析和研究,并在此基础上,计算了电机系统阶次的等效声功率,为纯电驱动电机的噪声分析及解决提供了指导。