吹塑托盘抓取机器人的结构设计与关键技术研究

针对目前吹塑托盘的生产实际,设计出一款用于大型中空吹塑机生产线托盘抓取的机器人,内容包括了总体结构设计、关键部件设计和电控系统设计等,其实施不仅有利于中空吹塑机提高劳动生产率和实现全自动化生产,而且对大体积大负载工业机器人的研制开发具有一定的指导意义。