单位四元数在空间后方交会中的应用

传统空间后方交会算法仅能处理小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,本文提出一种基于单位四元数的空间后方交会解算方法。该方法利用单位四元数描述旋转矩阵,通过平差计算得到单位四元数的解析解,从而确定旋转矩阵,最终计算影像的外方位元素。经实验证明,相比较传统方法,本文提出的算法可处理的影像倾角范围有了很大提高,而且具有计算时间短、迭代次数少等优点。