加强高校教育教学管理 促进校园和谐文化建设

和谐是校园稳定的基础,是校园文化的精髓,也是新时期高校文化建设的核心。高校以教师为主导、学生为主体的管理教育模式,决定了必须在加强高校教育教学管理工作中增强学生的人文素养,促进学生的全面发展。针对当前高校校园文化建设中存在的不足进行分析,提出在校园和谐文化建设中强化传统文化教育、思想品德教育和心理健康教育等举措,营造和谐的师生关系、同学关系,促进校园和谐文化建设。     

基于超稳定理论克服对象扰动自适应模型跟随控制*

基于超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法.该算法既简化了线性补偿器的计算,又能克服确定性和随机扰动,使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出.仿真结果证实了算法的可行性.     

基于AR2524芯片的矿用摄像仪无线网络接口设计

针对部分煤矿现场有线敷设不方便、需要通过无线传输视频的需求,在网络摄像仪的平台上,基于AR2524芯片设计了摄像仪的无线网络接口。该无线网络接口采用基于IEEE802.11 b/g标准的传输协议,可通过矿用无线AP接入局域网中。测试结果表明,该无线网络接口能与无线监控分站实现无线连接并传输视频信号,传输距离远,图像清晰,视频流畅,满足了矿用视频传输的基本需求。     

基于超稳定理论克服对象扰动自适应递归滤波辨识新算法

结合超稳定理论与自适应逆控制理论,提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应递归滤波辨识算法。由于该算法前向方块为1,已满足严格正实条件,省去了求解前向方块严格正实的计算;反向方块中用超稳定理论求出的参数迭代适应律,克服了用传输函数形式表示的递归滤波器采用梯度法时可能陷于局部极小的缺陷,解决了证明参数收敛问题,并且在模型与对象完全匹配时消除了系统扰动,辨识出的模型更精确实用。仿真结果证实了．算法的可行性。