PAC-PPFC复合混凝预处理酮连氮法制肼废水

为加强混凝预处理酮连氮法制肼废水的处理效果,研发了以聚合氯化铝(PAC)-聚磷氯化铁(PPFC)复合混凝剂,以阴离子型聚丙烯酰胺(APAM)为助凝剂的强化混凝工艺。通过单因素实验和响应曲面设计,探讨了强化混凝工艺预处理酮连氮法制肼废水参数。结果表明,COD和NH_4~+-N去除率影响先后顺序为废水pHPAC-PPFC投加量APAM投加量和PAC-PPFC投加量废水pHAPAM投加量,各影响因子之间存在一定的交互作用。当PACPPFC投加量2 g/L、APAM投加量6.3 mg/L、原水pH为9.0时,COD和氨氮的去除率分别达到32.64%和50.42%,与模型预测结果基本一致,表明了强化PAC-PPFC复合混凝工艺预处理制肼废水是可行的。     

烟气温度对湿式静电除尘器工作特性影响

湿式静电除尘器依靠水膜冲刷进行清灰,实际工作中气流温度对水膜蒸发速率、伏安特性及除尘效率具有一定影响.本文将碳纤维布、PVC刻槽板分别作为湿式静电除尘器的收尘极,用电加热器对进口气流进行加热,研究了除尘器进出口气流含湿量、伏安特性及除尘效率随加热温度的变化规律.结果发现:随着加热温度的提高,相同供水量下的进口气流含湿量...     

水热法制备Ni/Nd2O3催化剂及其催化水合联氨制氢

采用水热合成法制备了Ni/Nd₂O₃催化剂，对其催化水合联氨制氢性能进行了考察，探讨了催化剂合成条件及催化体系中NaOH浓度对催化性能的影响，并采用XRD、XPS、TEM、TG对催化剂进行了分析表征。结果表明，当Ni/Nd=94∶6、水热条件为8h、120℃时，合成的Ni/Nd₂O₃催化剂在催化水合联氨制氢时表现出了最优的催化性能，其H₂选择性为95.9%。该催化剂中Ni的结晶度较高，Nd以Nd₂O₃的形式存在，具有促进颗粒分散、暴露活性位点、协助Ni、Nd电子转移等优点。与不加NaOH溶液的催化制氢体系相比，当NaOH的加入浓度为1.3mol/L时，催化剂催化水合联氨的制氢速率提高了约3.7倍。催化剂可维持良好的稳定性，循环使用5次后H₂选择性仍高达94.4%。     

一种移动机器人路径规划新算法

快速搜索随机树（Rapidly-exploring random Tree Star,RRT*）算法在移动机器人实际应用中规划路径在转向部分存在较多的冗余转折点,导致移动机器人在移动转向过程中出现多次停顿与转向,为剔除规划路径中的冗余路径点,提高机器人移动流畅性,提出一种改进的 RRT*算法。算法将局部逆序试连法引入移动机器人路径规划,在确保RRT*算法概率完备性和渐进最优性的前提下,剔除规划路径中的冗余路径节点,使最终路径更加接近最短路径。通过MATLAB仿真实验证明,规划路径平均长度缩短4%,算法耗时缩短35%,改进后的RRT*算法能缩短规划路径且转向部分路径更加平滑。最后,使用改进后的RRT*算法在室内环境下进行移动机器人路径规划实验。实验结果表明：规划路径上无冗余路径点,且移动机器人沿路径移动流畅。     

基于特征点密度峰值的视觉伺服目标选择方法

为避免机器人视觉伺服过程中因无法进行目标选择而导致视觉伺服失败的问题,提出一种基于特征点密度峰值的视觉伺服目标选择方法.采用(oriented fast and rotated brief,ORB)特征点检测与匹配算法识别视场中所有的目标物体,利用PROSAC算法剔除误匹配点,通过引入特征点密度峰值聚类算法分离图像中不同目标物体的特征点,提出基于位置优先决策方法选择最佳视觉伺服目标.实验结果表明,通过该方法机器人能够在多个相同目标物体中选择一个最佳视觉伺服目标,有效解决了移动机器人视觉伺服中出现的目标选择问题.     

提升高渗透率新能源电网承载能力的DSSC优化配置

为实现碳中和碳达峰目标,全球能源体系加速转型,未来新能源将在电力系统中起着至关重要的作用。高渗透率新能源并网引起的输电线路阻塞问题将成为限制新能源并网规模以及系统承载能力的主要原因。提出了两阶段协调优化分布式静态串联补偿器(distributedstaticseriescompensator, DSSC)配置来提升高渗透率新能源电网承载能力的方案。首先提出电网承载能力指标并构建DSSC的数学模型,以单个规划周期内最大化系统承载能力为目标对接入系统的DSSC进行规划配置。其次以系统配置成本最低为目标来优化DSSC的安装位置及数量,提升高渗透率新能源并网后系统的承载能力。最后,通过IEEE-RTS79节点系统和实际电网仿真分析对所提方法进行了验证。相比于采用静态串联补偿器(static synchronous series compensator, SSSC),DSSC可充分利用输电通道容量,有效减少因线路阻塞所造成的新能源丢弃,提升高渗透率新能源并网后系统的承载能力,助力实现双碳目标。     

组合式生态浮床处理富营养化水体的比较与研究

选用美人蕉作为浮床植物,引入固相碳源作为基质,组建竹丝基质生态浮床（FI-BT）和稻草基质生态浮床（FI-RS）两组平行系统,比较了两种生态浮床净化富营养化水体的效果及特性。实验结果表明：FI-BT在去除水体中的NH+4-N和TP方面的效果较佳,试验开始后第6天的平均去除率分别为92.13%±0.06%和34.09%±0.2%;FI-RS在第6天的平均去除率分别为91.6%±0.06%和24.05%±0.18%。FI-BT相比于FI-RS在反硝化上更有优势。     

反渗透膜的改性以及在水处理中应用进展

反渗透膜技术优点众多,目前在水处理领域应用广泛。详细介绍了反渗透膜技术的改性方法,综述了目前反渗透膜技术在生活污水、纺织印染废水、电镀废水、石化废水以及垃圾渗滤液等水处理领域的应用。分析了膜污染的成因和解决办法。最后对未来反渗透膜技术的发展趋势进行了展望,并提出了一些看法。     

海城河不同生态保护目标的生态需水研究

近年来海城河生态水量不足,难以保障水生态系统稳定发展.本文对海城河不同生态保护目标的生态需水量进行计算和分析,采用Tennant法计算保障河道生态基流的需水量,基于鱼类健康生存条件计算保障河流生态系统健康发展的生态需水量,采用环境功能设定法计算河流的各环境功能需水量.计算结果表明:保障河道生态基流的生态需水量为0.88...     

保护路径的辨析与转换——宪法上个人信息受保护权的证成与国家义务展开

大数据时代日益强调对个人信息的保护要求，“个人信息受保护权”应当是一项宪法上的基本权利，其依据是宪法第三十三条“国家尊重和保障人权”一款。现有的私法保护路径存在预防功能有限、救济效果不足等诸多局限，无法为个人信息权益提供周延的保护。选择宪法保护路径对信息处理中的行为加以规制，能够发挥宪法指引、整合、评价三方面作用，理顺个人信息流通与利用的关系，协调人格尊严的保护与产业发展的平衡。与之对应的，在数字时代，国家负有积极与消极的保护义务。国家不仅应当积极作为，通过制度建构、落实监管等一系列措施保障公民在个人信息处理活动中的权益不受侵害，还应当审慎行使权力，避免对公民生活的不当干预。