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针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法———离散T S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定.
相似文献2.
核电厂数字化仪控系统(以下简称:DCS)掌控着核电站300多个系统、近万套设备,是核电站的“大脑”和“神经中枢”. “输入输出(I/O)通道测试”是检测DCS质量的重要测试项,现有测试技术需要人工逐个通道进行信号输入、数据读取、数据强制、输出信号测量、人工记录数据和计算精度等操作,效率低且易出现人因失误.计算机技术和自... 相似文献
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针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型,并用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例证明控制方法能够使具有时延的网络控制系统稳定. 相似文献
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针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。 相似文献
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针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时廷的网络控制系统的建模方法--离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定. 相似文献
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随着人民生活水平的不断提高和城镇一体化建设进程的加快,对部分较大型、影响面较大的水利工程,依复杂地势而建,选取受力明确、传力简洁的结构型式,在满足功能要求的前提下,适度追求美观,营造景观水利新形象,成为新时期水利工作者不容忽视的审美价值取向。1问题提出的工程背景1·1胜利灌区工程概况胜利灌区原为山东省打渔张引黄灌区六干(现名胜利干渠)和八干(现名同兴分干)灌区。西起黄河,东至莱州湾,北到小岛河,南至五六干合排,控制面积8·07万hm2,设计灌溉面积4万hm2。灌区内设胜利干渠一条,全长38·39km,首段设计过流能力为45m3/s。在干… 相似文献
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