改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究

针对实际应用过程中码垛机器人视觉图像处理易受车间光照不足、噪声干扰等因素影响的问题,对码垛机器人视觉系统视觉图像检测原理进行了研究。通过对比常用边缘检测算法的检测性能,提出了一种改进的Canny算法;通过改进梯度幅值的计算方法,提高了去噪效果和边缘定位精度,并通过双阈值的自适应提取的方法,实现了自适应设定阈值对图像进行边缘检测;通过实验,对边缘检测算法的检测效果进行了测试分析。研究结果表明:改进的Canny算法能有效克服光照不足、噪声干扰等因素影响,避免边缘检测过程中出现的断边和虚假边缘,其检测效果优于传统的Canny算法以及其他几种边缘检测方法。     

基于ANSYS Workbench的锁丝机支座静态与模态分析

以锁丝机支座为研究对象,通过有限元方法进行锁丝机支座的静态和模态分析,得到锁丝机支座的总变形云图、前6阶固有频率及其振型云图。通过云图分析可知,锁丝机支座的最大变形和振型特征主要集中在支座悬臂处。文章采用的有限元分析方法为进一步校核和优化锁丝机支座提供了指导。     

光稳定剂GW－540中间体三丙酮胺生产工艺探讨

三丙酮胺是合成光稳定剂ＧＷ－５４０基本的中间体。选择合理的合成三丙酮胺工艺路线是光稳定剂ＧＷ－５４０生产的基础。     

新工科背景下工业机器人技术教学改革的探索

随着自动化、智能化技术的应用,工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势,为满足中国制造2025战略人才发展的需要,实现培养新人才的目标,满足人才培养要求,根据新工科发展的理念,结合应用型本科的实际情况,对课程教学内容、教学方法和实践环节等方面进行一系列改革和探索,提高教学效果,激发学生的学习兴趣,培养学生的创新思维,提高学生的综合素质。     

光稳定剂GW—540中间体四甲基哌啶醇,五甲基哌啶醇生产工艺探讨

以丙酮为原料合成光稳定剂ＧＷ－５４０工艺中，四甲基哌啶醇和五甲基哌啶醇是继三丙酮胺之后的第二、第三个中间体。选择合理的合成条件，同样是十分重要的。     

光纤分布系统共建共享的探讨

针对目前国内室分共建共享的现状,分析了共建共享的难点,介绍了LTE光纤分布系统在共建共享的优势,并提出了具体的实现方案。     

光稳定剂GW－540中间体四甲基哌啶醇、五甲基哌啶醇生产工艺探讨

以丙酮为原料合成光稳定剂ＧＷ－５４０工艺中，四甲基哌啶醇和五甲基哌啶醇是继三丙酮胺之后的第二、第三个中间体。选择合理的合成条件，同样是十分重要的。     

拖拉机消声器结构优化设计

拖拉机作业时会产生噪声,造成噪声污染,同时影响工作人员的身心健康与工作效率。传统的拖拉机消声器一般为多级消声,采用阻隔式内腔。通过优化拖拉机消声器结构,采用多层叠加的内腔结构减少噪声,同时可利用三维建模为拖拉机消声器结构优化设计提供借鉴。     

四针状氧化锌(T-ZnO)晶须的研究进展

四针状氧化锌(T-ZnO)晶须是目前发现的唯一具有三维四针状结构的晶须,具有材料增强、抗静电、吸波、抗菌、吸声等特性,是一种非常有发展前途的多功能材料。叙述了T-ZnO晶须的结构特性、制备方法、生长机理,研究应用等,预测了今后T-ZnO的研究方向和工作重点。