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伴随着新能源汽车的高速发展,中国正在从汽车大国走向汽车强国。年轻消费者日渐成为消费主力军,消费趋向时尚化,对整车的颜色外观提出了更高的要求,个性化需求日趋旺盛。重点阐述了在这个大背景下涂料厂家和主机厂该积极应对,完善和实施各种高颜值高品质涂装解决方案。 相似文献
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位姿水平的冗余自由度机械臂运动学逆解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过分析七自由度机械臂构造特点,用曲面几何理论得到肘关节在笛卡尔空间中的点集,参考各关节角运动范围,可以求出冗余自由度机械臂逆运动学的全部构型解,从而可以方便地实现实现机械臂的全局优化。此方法既提高了解的精度,又减少了运算量,同时为速度解的解算提供了便利条件和新的思路。 相似文献
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