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目的 多目标跟踪是计算机视觉一个重要的研究方向,为了解决多目标跟踪中错跟和漏跟导致跟踪精度低的问题,提出一种融合目标相似性和作用力的多目标跟踪算法。方法 首先将多目标跟踪问题转化为一个最大后验概率问题,其次将最大后验概率问题映射到网络流中,利用最小代价流寻找最优路径,这样获得的最优路径就是目标轨迹。为了计算网络流中目标节点之间的代价,从以下两方面考虑:1)将目标的外观、运动和位置信息三者结合,计算目标间的相似度;2)考虑目标与目标的相互影响,参考社会力模型中个体之间的吸引力来计算目标节点之间的作用力。结果 在 MOT15、MOT16 和 MOT17 共 3 个公开数据集进行实验评估并与 12 种方法进行比较,实验结果表明,本文算法在 MOTA(multiple object tracking accuracy)、MT(mostly tracked tracklets)、ML(mostly lost tracklets)、FP(false positives)、FN(false negatives)等指标上明显优于 OACDASM(online association by continuous-discreteappearance similarity measurement)、STURE (spatial-temporal mutual representation learning)、IQHMOT (identityquantity harmonic multi-object tracking)和 GCNNMatch(graph convolutional neural network match)等典 型算 法 。 在MOT15 数据集中选取 ETH-Bahnhof、TUD-Stadtmitte 与 PETS09-S2L1 3 个视频序列进行消融实验,验证增加目标作用力之后的数据关联结果,消融实验结果表明,增加目标作用力之后可以改善目标跟踪的精度和其他指标,尤其在遮挡不明显的视频序列中。结论 本文在目标多特征的基础之上增加目标节点间作用力,加强了目标间的数据关联,减少错跟的目标数量,有效地提高了目标跟踪的精度。 相似文献
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用微分求积法分析了一端固支一端具有弹性支承的双参数弹性地基上输流管道的稳定性问题.得到了不同无量纲地基反力系数和无量纲地基剪切模量下输流管道的稳定性区域图,指出了弹性支承常数,地基反力系数和地基剪切模量对管道稳定性的影响. 相似文献
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为了改善传统Fast ICA算法的稳定性和分离效率,基于Tukey M估计构造了一种新的非线性函数,提出了MTICA算法;并在此基础上结合SVR算法,建立了一种新的MTICA-AEO-SVR股票价格预测模型。用MTICA算法将原始股票数据分解为独立分量进行排序去噪,选择不同的SVR模型分别对各独立分量和股票价格进行预测。在SVR算法中引入了人工生态系统优化算法(AEO)选参,提高了模型的预测精度。通过对上证B股指数的实证分析,结果表明,MTICA-AEO-SVR模型比ICA-AEO-SVR模型和ICA-SVR模型更准确和高效。 相似文献
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他虽是采煤工,出身贫寒,却墨海勤学;他虽已年过花甲,还求学进修,为社会做了许多有益的事情;他不记名利,帮助一个个孩子学习书法。束埔寨新老国王与他有着八载的书法艺术情结,他的书法感动了联合国第七任秘书长安南。他就是被陕西省老龄委和《老年报》评为“精英老人”,被新闻媒体誉为民间外交大使、吉祥书法家的铜川矿务局退休老矿工张谷田。 相似文献
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上河煤矿位于陕西省榆林市榆阳区牛家梁镇上河村,始建于1994年7月,1998年8月建成投产,是榆林市投产早、投资少、建设工期短的一个井工矿。近年来,上河煤矿领导班子坚定不移地落实科学发展观,以科学管理为载体,以安全生产为重心,抓好安全质量标准化建设,企业安全和效益实现了新的跨越。 相似文献
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在对图像块进行小波变换的基础上,通过计算各频带的分形维数,形成图像块的分形特征向量,把传统的子块匹配问题转化为分形特征向量意义下的子块匹配问题.实验结果显示,本文提出的方法与Jacquin的全局搜索法相比,尽管解码图像质量略有下降,但编码速度提高了70倍以上. 相似文献
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