CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用

AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。     

基于反射标记物的激光导引AGV全局定位方法研究

定位是自动导引车(AGV)的重要问题之一,其目的是求解AGV在地图中的绝对坐标信息。定位问题分为全局静态定位和实时动态定位。针对基于反射标记物的激光导引AGV,提出一整套全局定位方法。将照射在反射标记物的二维激光雷达原始数据点进行优化处理,提出一种二次分类的匹配算法,将局部反射标记物的身份进行识别,通过三点定位算法对AGV的绝对坐标信息进行求解,从而实现AGV的全局定位。     

电芬顿工艺对垃圾渗滤液纳滤浓缩液的处理性能研究

本研究采用电芬顿工艺处理垃圾渗滤液纳滤浓缩液,系统考察电流密度、n(H₂O₂):n(Fe²⁺)、pH等工艺参数对渗滤液纳滤浓缩液COD的去除性能,运用响应曲面法推算最优工艺条件。结果表明,电芬顿处理渗滤液纳滤浓缩液的最优工艺参数反应时间为2h,电流密度为6.471 mA/cm²,n(H₂O₂):n(Fe²⁺)为12,pH为3.78,COD去除率可达到80.7%。     

大型铸铁轴承衬的铸造工艺

铸铁轴承衬如图1所示,其轮廓尺寸及重量较大,结构复杂,壁厚不均匀,其中两端的油槽及冷却水道均需铸出,且冷却水道需经392.26KPa×10min的水压试验,不得渗漏。     

AGV供电系统综述

动力电源是保证Automatic Guidance Vehicle（简称AGV）系统安全、可靠、高效运行的重要环节。面向AGV的应用,综合论述了AGV系统的最常用几种供电方式,将几种供电方式的优点和缺点进行对比,以供业内人士参考。