苏沃洛夫公爵号战列舰

说起苏沃洛夫号战列舰可能大家会有点陌生,但如果说起日俄战争,那军迷们几乎就尽人皆知了。这是西方和东方侵略者在我国领土打起的一场以争夺殖民地为目的的战争,其中的日俄海战极为激烈,在对马海峡,以“苏沃洛夫”旗舰为首的俄国波罗的海舰队被日本联合舰队全歼,当时日方的指挥官是人们熟知的东乡平八郎,俄方指挥宫为罗泽德斯特凡斯基。交战当日天气晴朗,浪头甚高,由于日方针对巨浪进行了训练,俄国人最后吃了一场缺乏准备的败仗。     

F4F-3“野猫”战机剖面的改造

2013年春节将近时,心里很想做一件漂亮的二战飞机模型摆放在家里,以便和到访的模友们欣赏交流。我看中了小号手出品的F4F-3野猫战斗机,比例为1/32。该机外形威武,又是二战初期美军的舰载名机,甚合我意。说干就干,我仔细查看了小号手的这款模型板件,素组之后感觉组合度非常不错,表面刻线清晰准     

医用经皮穿刺机器人自动进针机构设计

为了实现经皮穿刺的自动进针,减少手术损伤,将经皮穿刺手术建立在更科学、可控的基础上,通过分析临床需求,提出了一种摇块式自动进针机构。首先利用机构的正向运动学分析进针点的运动轨迹,然后通过对整个进针过程中进针点速度的分析评价进针平稳性,最后通过机构的动力学分析获得进针过程中输入扭矩的解析值。通过以上分析和模拟,证明医用经皮穿刺机器人自动进针机构基本能够满足临床上对机构尺寸、驱动源、进针轨迹、进针速度的要求。     

超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的研究

为了超声引导肝肿瘤微波消融治疗更精确、更稳定和程序化,减少人为和经验因素的影响,减轻医生劳动强度,保证整个治疗的精确实施,通过分析临床需求,开发了一种床跨式悬臂机器人系统,主要包括手术导航系统和主被动关节相结合的穿刺机器人子系统。机器人可在导航软件的驱动下完成消融针的导航,协助医生完成手术。这种机器人结构简化了控制算法,提高了控制精度。为了进一步减小误差,重新定义了对系统精度影响最大的磁定位装置高精度工作区域。在此区域下,利用多模态穿刺体模进行了系统精度实验。结果表明机器人系统整体位置精度为±1.73 mm,姿态精度为±0.66°,满足临床对定位精度和姿态精度的要求。     

侠盗车手修车间

前一段我得到了一盒爱德美出品的老式宝马轿车,实事求是来讲,这种民品车不比跑车,没有绚丽的外型,没有霸气的底盘,拿着盒子我一直在思索该如何做。突然,我脑中浮现出了一个画面：一个年轻人开着这辆车在都市里穿梭,满车的尘土和弹痕,这时车的副驾驶座上探出了半截身子,拿着手枪冲着旁边的车射击。这不是电子游戏侠盗猎车手的情景吗!     

亨宝自喷漆评测

英国亨宝在水性漆跟珐琅漆之后,于近期又推出了自喷漆。得新品,速评测,不亦乐乎。实际操作后,感觉喷罐压力不小,味道不大,但仍需要佩戴防护器具防止粉尘污染。光泽漆测试喷罐的漆膜在干透后漆面不够平滑,金属色颗粒感略大,但高光泽金属色质地细腻,有些镜面效果。喷罐直喷光泽度有所下降,将漆导出改用喷笔操作恢复正常。     

中国歼-15战斗机及起飞甲板限量版

<正>简介:产品编号:01670基本描述:灰色苯乙烯板件15个,独立开模零件3个,透明件板1个,蚀刻片1张,水贴2张,说明书1份,彩图2张。优点:开模锐利,机翼有折叠展开两种状态。缺点:刻线稍浅,需要适当加深。对模友的特别提醒:制作前先整体看一遍说明书,如果你要做起飞状态,一定要先切掉原来的襟翼,用U板的襟翼替换,水平尾翼同理。歼-15战机是中国参考从乌克兰获得的苏-33战斗机原型机T-10K 3号机,以国产歼-11战斗机为     

歼教-5型教练机实机照片

<正>在河北省石家庄市的儿童公园里,停落着一架已经退役的歼教-5,旁边是一个小广场,每天附近的居民们在晨练的时候,都会欣赏到这架威武的飞机,也有不少参观者跑到飞机前触摸着它结实的蒙皮,放佛在触摸着自己的梦想。说起这架飞机,是石家庄的空军四航校赠给儿童公园的,可以说有一定年头了。为了安全考虑,里面没有发动机,进气道和尾喷部分也都堵上了水泥,而且座舱盖玻璃也被打破,防止小孩进去出不来造成缺氧等     

AW101“灰背隼”HC3运输直升机评测制作

<正>"灰背隼"直升机是一种中型军民两用直升机,由英国韦斯特兰(Westland)公司和意大利阿古斯塔(Agusta)公司共同研发,并由双方共同建立的联合工厂在英国南部的约维尔(Yeovil)进行生产,目前在英国、丹麦和意大利等国服役。其机身主要由铝锂结构组成,驾驶舱可容纳一至二名飞行员,机身模组化、防坠机爆炸设计、可收放前三点式起落架。海军型座舱空间29平方米,民用型为27.5平方米,