基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

缺失数据下基于EM算法的非线性过程建模

线性时变参数系统(LPV)将多阶段、非线性的过程建模转化为线性多模型的辨识问题,近年来得到了极大关注。考虑缺失数据下LPV系统的离线建模问题,首先引入一个二进制变量表征输出样本缺失状态,选取过程关键变量作为调度变量,确定主要工况点;然后围绕不同工况点建立局部子模型,将输出缺失部分和采样数据的模型归属当作隐藏变量,利用EM算法进行参数估计,再采用高斯权重函数融合各子模型。最后分别针对典型二阶过程和连续搅拌反应釜(CSTR),运用提出的多模型和算法进行仿真实验,表明有效性。     

在用火电厂余热发电的思路与方法

余热发电通常指将一般工艺过程中排掉的废气、废热、废水等回收起来用于发电。根据电站设计实践，提出了在用火电厂的余热概念，并论述了利用这些余热增加发电容量的方法，为火力发电厂挖潜改造提出了新的思路，提供了新的方法。     

工业废弃物在泡沫混凝土中的应用

1前言 在料浆中均匀分布着大量封闭气孑L的硅酸盐混凝土被称为轻质混凝土,轻质混凝土包括加气混凝土和泡沫混凝土,是新型节能环保型建筑材料。其具有轻质高强、隔热保温、防火、隔音、抗水减震等特性,在高层建筑墙体制作、保温和衬垫等工程中得到了广泛的应用。     

大掺量钢渣微粉胶凝材料的研究

分析了宝钢转炉钢渣微粉的物理和化学性能,表明钢渣微粉具有一定的潜在活性,可以用于制备胶凝材料。尝试了大掺量钢渣微粉胶凝材料的配合比试验,发现通过加入激发剂激发钢渣微粉的潜在活性,最高可使钢渣粉胶凝材料的抗压强度达到42.5 MPa以上,且安定性合格,可以用作混凝土的胶凝材料。     

宝钢钢渣在混凝土材料中资源化应用技术研究

通过对宝钢不同种类的钢渣化学成分和矿物岩相组成的X射线分析、钢渣微粉安定性、钢渣粒料稳定性、钢渣集料的磨耗值、放射性和碱度等基础特性的试验研究分析;进一步探讨了钢渣微粉、钢渣型砂、钢渣集料用于钢渣粉混凝土、钢渣透水混凝土、钢渣配重混凝土等新型混凝土及其制品在建筑工程中应用特点和性能;提出了钢渣在混凝土中资源化综合利用的发展路径。     

钢渣微粉细粉磨工艺优化与试验分析

主要对钢渣微粉工艺进行分析比较,重点阐述了闭路细粉磨工艺的不同对微粉成品的影响。通过试验表明,对工艺路线的调整可达到增加产能,提高产品质量稳定性的目的。