基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法

在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差算法;根据假设检验理论,构造了滤波模型整体检验量,基于卡方检验判断整体模型是否存在异常,并给出了基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法整体流程框架;最后设计了两组实验,采用3种方法进行对比分析,以验证所提算法的性能。实验结果表明,所提算法极大地消弱了观测值之间相关性的影响,能准确的识别粗差位置,明显降低了粗差探测的误警率,保证了定位的鲁棒性。     

500kV变电站直流系统优化配置方案

针对500 k变电站直流系统的优化配置,对其电源配置、系统接线、馈线网络构建、工作电压、充电器、浮充电器、蓄电池容量选择,及电池组数确定等进行了详细论述,提出了单母线分段接线,按电压等级设置直流分馈线屏,工作电压220 V,2组蓄电池的优化配置方案,提高了系统的安全性和经济性.     

硅质钒矿氧化钙化焙烧提钒新工艺

研究了硅质单一钒矿氧化钙化焙烧提钒新工艺 ,以解决国内各钒厂目前采用的钠化法工艺三废污染严重 ,钒回收率低的问题。介绍和讨论了新工艺的焙烧和浸出原理、工艺流程、各项指标和在生产中的应用。     

不均匀土壤中电缆集群的优化运行

电力电缆集群在统一的栽流量下运行,未能充分挖掘电缆的输送能力.为提高地下电缆集群的总体输送能力,本文采用基于有限差分法的电缆温度场数值计算程序和人工鱼群优化算法,以电缆群电流之和最大为目标函数,以所有电缆温度低于其最高额定温度为约束条件,确定带回填土的电缆集群每一回路的优化运行电流.计算结果表明,回填土热阻系数较大时,...