基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究

针对输电杆塔的无人机精细化巡检,给出了航迹规划方法并阐述了关键技术。航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄,不同的塔型拍摄顺序有差异;拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划;采用毫米波雷达避障,利用RTK技术进行厘米级定位,动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄。目前的精细化巡检仍以人工操作为主,需通过视觉算法增加其自主性、智能性。     

鄂尔多斯下古碳酸盐岩气井绒囊修井液稳气控水技术

鄂尔多斯盆地下古碳酸盐岩气井投产后地层压力系数降低,修井时地层气体上窜与井筒流体漏失多发,需封堵地层实现安全作业;部分地层产水损害产气能力,同时具有控水需求.利用封堵性绒囊修井液携带可增大气、水流动阻力差的表面活性剂进入低压气层,将传统伤害控制转换为地层稳气控水.实验压制直径38?mm、长30～100?cm的填砂管模拟...     

金华火腿工艺过程蛋白质水解及其相关性研究

本文通过对金华火腿工艺过程总氮、非蛋白氮及游离氨基酸的分析研究,来确定其蛋白质分解与工艺过程产品水分、NaCl含量及温湿度条件的相关性;结果表明:工艺过程中非蛋白氮和游离氨基酸的变化与工艺过程湿度和产品水分的降低、温度和NaCl含量的提高呈正相关,且蛋白质在工艺过程中发生了持续降解。     

利于高速牵伸的导流板式熔喷气流流场数值模拟与分析

为获得利于高速牵伸的熔喷喷头设计,使用数值模拟方法对多种几何结构熔喷喷头的气流流场进行了分析,重点探讨了导流板长度、导流板间距和导流板安装位置等导流板熔喷喷头的结构特征参数对熔喷气流流场的作用规律。结果表明：在一定范围内,降低气流入射角有助于提升气流速度,从而使气流对聚合物的握持和牵伸作用增强;适当增加导流板长度、减小导流板间距会有效增强气流集束作用,并减缓气流衰减速度;导流板安装位置对气流的最大速度有显著的影响,导流板间距离越小,气流最大速度越大。     

汽车爆胎稳定制动系统设计

考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EM B)与方向盘锁死的复合制动方案.建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于B P神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制.     

气探井封层桥塞捞磨工艺研究及应用

针对气探井封层桥塞捞磨过程中经常由于工艺及参数选择不合理导致打捞复杂、打捞失败、磨铣无进尺及施工效率低的问题,通过对封层桥塞的类型、解封原理和施工流程等进行分析,结合理论计算和现场试验,对施工工艺进行了调整,对磨铣参数进行了优化,形成了气探井封层桥塞捞磨工艺方案:先套铣清理桥塞外捞头与套管环空,后打捞;驱动钻杆旋转带动...     

经编贾卡组织对全成形服装透气性能的影响

为探究原料和组织结构的变化对经编无缝服装整体性能的影响,优化原料和贾卡网孔组织在服装功能分区设计上的应用,设计生产了两种不同原料、11种不同组织的经编无缝贾卡面料,进行性能测试。对比了不同原料同种组织结构、同种原料不同组织结构、同大小的网孔不同的排列方式以及网孔不同比例横向拉伸对织物性能的影响。得出结论:40 D锦纶+2050锦氨包覆纱织造的织物透气性和透湿性较优,适合在室内外运动时穿着; 70 D锦纶+4060锦氨包覆纱织造的织物氨纶含量高,具有紧身贴体高弹的优势,适合在运动幅度较大时穿着;经编网孔组织结构疏松,透气透湿性较好,随着织物横向拉伸百分比的增加,网孔组织的透气性逐渐增强;菱形排列网孔组织的综合性能优于横向并列的同等网孔组织。通过模糊物元综合评价法分析组织和原料的综合性能,对原料和组织结构排列进行合理的组合分配,有利于提高服装的整体穿着功能性,为经编无缝服装的生产开发提供一定的理论指导。     

形状记忆材料在隔热阻燃防护服中的应用

形状记忆材料（SMMs）作为一种有应用前景的智能材料,在外界的机械、电、磁、光、热、酸碱度等多种刺激后发生记忆响应,近年来被应用到多种防护材料中。文章介绍了形状记忆高分子聚合物及复合形状记忆材料的形状记忆效应和作用机理,介绍了隔热阻燃防护服种类及其性能要求,论述了形状记忆材料在隔热阻燃防护服中的应用,并对形状记忆材料在隔热阻燃防护服应用中的不足与发展方向进行了展望。     

井下电驱切割油管工具研究与试验

国内井下管串动力切割工具现处于研究初始阶段,为此,研发出了一种新型井下油管电动切割工具。对该型工具的结构组成及其切割作业原理进行了重点介绍,并通过地面试验验证工具的结构合理性与控制系统可靠性。研究结果表明：研发的井下电驱切割油管工具外径为54 mm,总长为4 m,适用于外径73.0和88.9 mm油管,可根据目标油管管径切割需求更换切割刀具,可按流程准确实施对各个节点动作和工具状态的实时监控和调整,并完成信息的传输与存储;地面切割试验验证了该工具切割模块结构的合理性,验证了推进机构和旋转换向机构能精确完成动力的传递和动作的执行。所得结论可为油气井带压修井作业的高效、安全实施提供技术支撑。     

服装袖山与袖窿匹配虚拟仿真实验教学研究

为深化信息技术与教育的深度融合,推进线上线下混合式实验教学模式改革,从服装工艺课程中的服装衣袖匹配难点切入,借助虚拟仿真技术,开展了以"服装袖山与袖窿匹配关系研究"为例的综合探索性实验教学研究,将传统线下手工操作课堂变革为线上模拟和线下实践结合的混合式课堂,解决了传统实验教学中耗时长、耗材多、教师准备和示范时间长、学生...