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半潜式无人艇的运动稳定性对航行安全有着重要影响,所以在设计过程中对半潜式无人艇的运动稳定性进行分析,不仅能了解其当前的运动状态,还能为控制系统的调节提供依据。首先分析了运动稳定性理论,提出基于动网格思想的半潜式无人艇水平面运动时水动力导数的计算方法。然后以设计的一种半潜式无人艇为研究对象,建立其水平面运动方程,基于动网格瞬态计算方法和多相流模型进行半潜式无人艇的直(斜)航拖曳试验和悬臂试验的模拟仿真,将仿真计算得到的水动力导数与实验值对比验证了该方法的可行性。最后计算半潜式无人艇的水平面运动稳定性,计算结果表明半潜式无人艇水平面运动稳定性良好,并进行海试验证。海试过程中半潜式无人艇在海上可稳定航行与作业,证明整体的设计达到了运动稳定性条件,满足了自主移动式监测的应用需求,并为半潜式无人艇后续的优化设计及运动控制的研究提供了参考依据。 相似文献
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考虑AUV运动过程中推进器螺旋桨转动引起其周围流场的变化,提出了基于动流场的带浆考古AUV水动力分析,进而优化了AUV壳体外形参数以有效减小AUV壳体阻力。首先,利用solidworks设计考古AUV的壳体参数模型,建立其运动状态水阻力模型;然后,基于滑移网格的思想,提出建立考古AUV本体及推进器螺旋桨的动流场,获得考古AUV在动流场中额定航速下带桨与不带浆状态下的摩擦阻力、粘压阻力及螺旋桨进速等水动力数值;最后,采用遗传算法进行考古AUV壳体外形参数的多目标优化。仿真分析结果表明,优化后考古AUV优化后带桨状态下壳体阻力下降0.7005N,船身效率增加6.23%,有效降低考古AUV的水阻力并增大容积,从而减少能耗,提高航速及续航能力。 相似文献
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第十四届中国国际非开挖技术研讨会暨展览会于2010年4月17日至19日在苏州国际博览中心胜利召开,来自全国各地的代表350余人参加了会议,近1600余人次参观了展览。中国地质学会非开挖技术专业委员会主任王达先生,国际非开挖技术协会副会长执行董事、百莱玛设备公司总裁蔡翰庭先生, 相似文献
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