全自主移动足球机器人目标识别

Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高.在RoboCup中型组比赛中,通常采用CMVision对图像进行处理,其存在一定的缺陷,如:耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等.本文在其基础上根据目标识别要求,改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求.该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性.     

应用VB开发钻井井下事故诊断专家系统

介绍用VB开发钻井井下事故诊断专家系统的过程。详细介绍了系统的核心部分：知识库和推理机的设计，并通过举例说明该系统具有的推广应用价值。     

基于BIM的装配式建筑管理系统框架研究

近年来,建筑领域的节能环保思想越来越深入人心,装配式建筑因其具有环境污染小等特点,被受行业推崇,各省市都在积极推进装配式建筑发展,然而装配式建筑也面临着若干问题,诸如构件生产自动化程度低、管理系统化差等.本研究将BIM技术的工作原理与装配式建筑施工过程作为主要研究线,构建了基于BIM的装配建筑一体化管理系统框架.     

电容层析成像在滑动轴承润滑油膜测量中的应用

滑动轴承是燃气轮机、蒸汽轮机、压缩机等重型旋转机械中的关键部件,其安全稳定运行具有重大的经济意义。该文提出将电容层析成像技术用于滑动轴承润滑油膜分布的监测。根据滑动轴承的特点,设计特殊的传感器结构。将轴颈设为特殊的传感器电极,与轴瓦上的常规电极共同形成电极阵列,对轴颈和轴瓦间的环形空隙区域成像。对设计的传感器结构建立有限元模型,计算传感器电容、电极对灵敏场等,以分析传感器的特性。采用LBP和Landweber 2种算法重建滑动轴承润滑油膜分布图像,重建算法能较好地重建设定油膜分布下的图像。     

基于STM32和酶膜传感器的谷氨酸分析仪设计

针对传统谷氨酸检测仪器测量效率低、范围窄以及成本高等问题,设计出了用于工业发酵环境下的谷氨酸分析仪,仪器以STM32F407芯片为控制核心,给出了数据采集、液晶显示、温度控制、实时钟、RS-485通信等模块硬件电路设计方案,同时完成了基于实时操作系统FreeRTOS的软件框架搭建和多线程设计,通过实验分析,测量结果与HPLC法相比误差在2％以内,且最佳测量范围在0ｇ/Ｌ~12ｇ/Ｌ之内。结果表明,仪器测量精度高、范围广、检测周期短、成本低,能够更好地用于工业发酵等环境下的谷氨酸含量检测分析。     

Co/MOF-808(Zr)复合材料的制备及其对有机磷化合物的降解性能

为了解决普通单金属MOFs材料几乎不能直接将双（4-硝基苯）磷酸酯（BNPP）直接降解为毒性更低的对氨基苯酚（4-AP）的问题,通过油浴法制备出MOF-808(Zr)后,采用后修饰法将草酸钴负载于MOF-808(Zr)上,制备出Co/MOF-808(Zr)复合材料,并对所制材料进行XRD和TEM表征。结果表明：MOF-808(Zr)具有高晶体结构稳定性,Co/MOF-808(Zr)的粒径在250 nm左右且分布均匀;Co/MOF-808(Zr)通过级联反应成功将有机磷神经毒剂模拟物BNPP直接降解为毒性更低的4-AP,而非一般的毒性较高的降解产物对硝基苯酚（4-NP）。其最佳级联降解反应条件为：温度45℃,Co/MOF-808(Zr)剂量为2 mg/mL,底物BNPP为0.6 mmol/L,硼氢化钠0.06 mmol/L。实践得出,Co/MOF-808(Zr)在将有机磷化合物直接降解为毒性更低的4-AP方面表现出良好的应用潜力。     

基于C8051F120的可燃气体无线报警系统设计

介绍一种基于Silicon Lab公司的C8051F120单片机设计的可燃气体无线报警仪,并阐述了报警平台的软硬件设计。无线报警系统由报警器和报警平台两部分组成,两者通过射频芯片SI4432实现数据的无线传输,并由报警平台上的GR64模块通过GSM网络以SMS方式实现远程报警功能。测试结果表明:该系统性能稳定、抗干扰能力强,具有很高的应用价值。     

国产快堆包壳材料CW316(Ti)SS高温强度下降的微观机理分析

冷加工316(Ti)不锈钢CW 316(Ti)SS是我国首选的快堆包壳材料,国产材料的常规力学性能与国外数据相当,但高温蠕变和高温持久强度数据却较低.本项研究主要是通过观察、比较国产快堆包壳材料和俄罗斯快堆包壳材料在高温下微观结构的变化情况,并结合对国产材料高温持久断裂试验样品的断口形貌观察结果,分析得出:国产材料长时高温力学性能下降的主要原因是沿晶界的σ相析出.     

在AutoCAD中如何精确绘制公式曲线曲面

以一个较复杂曲面（帽形曲面）的建模为例,介绍了结合Excel在AutoCAD中生成曲面的方法,生成的曲面包含矢量信息．可以与其它CAD软件交换数据,可以选择和控制曲面的拟合精度。