自复位防屈曲支撑钢框架的抗震性能分析

为了消除防屈曲支撑在强震后留有残余变形的弊端,本文针对一种新型支撑构件—自复位防屈曲支撑,通过有限元软件ANSYS对自复位防屈曲支撑钢框架、防屈曲支撑钢框架和钢框架进行罕遇地震作用下的抗震性能对比分析。结果表明,自复位防屈曲支撑钢框架的顶点位移、层间位移角、残余变形等地震响应均明显小于防屈曲支撑钢框架和钢框架,尤其在残余变形方面,自复位防屈曲支撑基本消除了结构的残余变形,具有良好的复位效果。     

黏性土中锚桩安装贯入可打性分析

深水锚桩作为各类海上油气平台、海上风电场及水下结构物的基础,已得到广泛的应用,锚桩贯入可打性分析是安装资源选择和安装方案设计的前提.以某实际工程项目为例,介绍了GRLWEAP软件模拟打桩分析的计算原理及分析内容,按有土塞、无土塞两种基本工况,同时考虑复打情况下桩侧土强度恢复的影响进行了贯入可打性分析,根据分析结果,进行...     

基于信号合成与分离方法的数字图像灰度水印算法

根据图像DCT交流系数的统计特性，基于直流和交流信号的合成和分离方法，探索了一条频率域鲁棒水印的新思路。在载体DCT中频域中建立近似直流信号，把灰度水印图像置乱并调制成交流信号，水印的嵌入和检测过程转化为直流和交流信号的合成和分离过程。仿真分析表明，提出的算法具有嵌入水印信息量大、鲁棒性强和实现水印盲检测等优点。     

非连续性抛石处理海底管道悬跨原理及施工工艺

为解决海洋石油管道工程中海底管道悬跨的问题,阐述非连续性抛石处理海底管道悬跨的原理及施工工艺,该技术通过常规工程船舶搭载石料,采用遥控无人潜水器可操作自卸式抛石漏斗进行抛石作业,采用多点抛料、逐级堆叠的施工工艺完成抛石处理,应用三级校核标准实现抛石质量控制,完成悬跨点抛石支撑。非连续性抛石处理海底管道悬跨施工工艺简单、对作业船要求低、不影响油田生产,而且可靠性高,在费用和效果上都具有较大的应用优势。该方案为处理海底管道悬跨问题提供了新的思路和途径。     

极近距煤层(群)间夹矸层处理与利用

以官地矿28416工作面为背景,通过理论分析、数值模拟及现场实测对极近距煤层(群)间夹矸层的处理与利用进行研究。结果表明:1)错层位工作面可高效率利用巷道进尺探测泥岩厚度,不论能否合采都不会造成巷道浪费;2)错层位工作面穿层为夹矸层和顶煤创造临空自由面,提高了冒放性,适当降低支撑力可加快夹矸破断;3)错层位布置巷道充分利用泥岩夹层天然地质条件维护巷道,泥岩夹层控制了错层位巷道顶底板围岩塑性区扩张,提高了围岩完整性和稳定性;4)错层位布置降低了28416工作面采空区边缘下方接续面进风巷围岩应力,避免了支承压力影响,且减小了接续面进风巷围岩塑性破坏范围,提供了较完整围岩环境,有助于隔绝顶部采空区;5)错层位巷道支护效果良好,节省支护费用近50万元,回采率得到大幅提升,增加效益1.38亿元。     

近距采空区下回采巷道非对称变形机理及控制对策

针对山西某矿4~#煤回采巷道掘进后出现的非对称变形严重、支护困难等问题,基于巷道围岩的自稳隐形拱理论,综合工程地质分析、理论力学解析、数值模拟和现场试验相结合的方法,对非对称变形机理和控制对策进行了研究.结果表明：1)上覆采空区和遗留煤柱下方支承应力改变了巷道围岩最大主应力的大小和方向,支承压力的差异性是造成巷道发生非对称变形的主要因素;2)回采巷道的片帮使自稳隐形拱的最大高度由1.74 m增加为2.68 m,最大高度的位置向遗留煤柱侧偏移了0.2 m,巷道两帮非对称变形加剧了巷道整体变形的非对称变化趋势;3)采空区和遗留煤柱下方底板的非均匀应力造成回采巷道围压比增加数倍,回采巷道塑性区呈现非对称蝶形破坏;4)建立了近距采空区下回采巷道自稳隐形拱支护模型,利用预应力锚杆提供主动压应力使回采巷道两帮改变为类刚性结构,并通过锚杆对巷道围岩关键区进行补强,通过自稳隐形拱理论定量化的设计锚杆索合理支护参数,非对称变形问题得到良好控制.     

深度学习研究综述

为了提升视条件而定的深度卷积网络（conditional deep learning network,CDLN）的分类准确率,提出一种多分类器联合训练的方法.在训练网络时将多个分类器的输出误差同时进行反向传播,以校正网络权重.以LeNet-5、AlexNet为基础构造神经网络CDLN-L和CDLN-A,以MNIST、CIFAR-100和Pascal Voc数据集为实验样本进行实验,网络的分类准确率均得到提升,最高提升了4.39%.实验表明,提出的联合训练方法能够提升CDLN的分类准确率.

     

基于路径上报的车联网轨迹隐私保护

车载自组织网络(vehicular ad hoc networks, VANETs)(也称车联网)数据收集与应用为智能交通、城市规划、降低车辆污染等问题提供有效的技术和数据保障. 在车联网数据收集中通常需要车载用户上报连续路段位置信息,这给车载用户个人轨迹隐私带来严重的威胁. 然而现有用户轨迹保护算法主要基于单点位置保护,不能有效保护基于路径上报的用户轨迹隐私.针对车联网中用户移动轨迹易泄露问题,提出一种基于路径隐私保护的位置信息上报方案. 该方案给出用户轨迹隐私保护定义和路径隐私限制下的问题模型,同时证明了该问题是NP-hard问题. 此外,还给出该问题的具体近似算法的实现. 仿真实验结果表明：提出的算法具有良好的车载用户隐私保护功能和数据收集覆盖性能.     

大采高小煤柱沿空掘巷切顶卸压围岩控制技术

针对留大煤柱采出率低和留小煤柱护巷矿压显现剧烈存在的矛盾,采用矿压理论分析、FLAC^3D数值模拟和巷道变形现场实测,对潞安集团阜生煤矿6 m大采高留小煤柱切顶卸压沿空掘巷机理与围岩控制进行了研究,得到:(1)切顶卸压可人为控制基本顶的断顶位置,实现压力主动调控,切顶后,改变了基本顶原有应力传递路径,压力有效转移至采空区,减轻了采空区侧向实体围岩应力,沿空掘巷围岩应力更加均匀缓和;(2)切顶后顶板断裂结构发生变化,由初次来压前基本顶四边固支变为三边固支,由初次来压后基本顶三边固支变为两边固支,垮落步距相应降低,顶板更易于垮落,切顶工作面的矿压显现也相应得到缓和;(3)切顶角度、切顶深度、切顶孔间距、切顶孔布置方式是实现精准切顶卸压的关键,16 m切缝深度恰能切断石灰岩基本顶,可有效缩短基本顶侧向悬臂长度,同时充分发挥采空区垮落矸石的碎胀支撑作用;(4) 3种情况下的数值模拟显示,传统留25 m煤柱尺寸过大,造成大量资源浪费,且峰值压力较大,为18.2 MPa;仅留8 m小煤柱但不切顶时小煤柱所承受支承压力最大,峰值可达19.3 MPa,可能导致掘巷失败;切顶8 m小...     

水下机械臂电动静液作动器的模型预测控制

电动静液作动器(EHA)作为水下液压机械臂的作动系统具有诸多优势。为提高EHA的控制性能,采用基于卡尔曼滤波的模型预测控制(MPC)方法,为提高预测效率,MPC的预测模型采用线性化的EHA模型。在Simulink环境中实现水下机械臂EHA的MPC控制,并与PID和滑模控制(SMC)进行对比。仿真结果表明：MPC的位置跟踪稳态误差约为SMC的10%~24%,为PID的3%~37%;出现负载扰动之后,MPC的平均受扰偏差仅为SMC的31%~66%,为PID的3%~48%;随着油液弹性模量的降低,3种控制方法下的受扰偏差均呈上升趋势,但MPC的上升趋势更加平缓,平均偏差值也较低。这表明MPC控制方法具有更高的位置跟踪精度和更强的鲁棒性。