技工学校《网页设计与制作》课程改革探讨

技工学校作为培养技术人才的重要基地,不断追求培养出更好地人才,应该加强对市场形势的分析和教学改革的控制.本文结合笔者多年从事技工学校《网页设计与制作》课程的教学实践,并根据这门课程的特点,对教学模式、教学方法、考核方式等方面进行了长期的探索和实践,收到了非常好的效果.     

芬顿氧化-活性炭吸附联用法处理偏二甲肼废水及其生物毒性研究

采用微波强化二氧化锰氧化降解偏二甲肼(UDMH)废水,通过固相微萃取-气相色谱-质谱联用分析中间产物,使用Ecosar软件分析中间产物毒性。采用芬顿氧化法处理UDMH废水,并对其反应条件(双氧水加入量、废水初始pH、亚铁离子与双氧水的比例)进行了优化探究,确定最优反应条件为：双氧水加入量为100 mL/L,废水初始pH为3,亚铁离子与双氧水的摩尔比为1∶12。芬顿氧化法能降低中间产物的毒性。芬顿反应后,再使用活性炭吸附处理UDMH废水,进一步降低废水毒性和化学需氧量(COD_Cr),最优活性炭加入量为50 g/L。结果表明,芬顿氧化-活性炭吸附联用法显著降低UDMH废水生物毒性,并使废水的COD_Cr和甲醛浓度分别达到《污水综合排放标准(GB 8978—1996)》的二级和一级排放标准。     

力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术

针对卫星装配过程中关键零部件质量体积较大,不易装配的问题,提出了基于力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术,通过在机器人末端安装六维力/力矩传感器,实时获取机器人末端负载重力和末端所受外部作用力,并将负载重力和外部作用力解耦,进而实现外部作用力对机械臂末端位姿的精密控制。同时,对机器人辅助装配控制系统及其架构进行了介绍,并提出了一种简单可行的六维力传感器标定方法。试验结果表明:该技术可以实现机器人末端位置的精密控制,具有结构简单、计算量小、操作方便等特点。