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党的十二届三中全会作出了《关于经济体制改革的决定》。它是指导我国经济体制改革的总纲领、总方针,是建设具有中国特色的社会主义的蓝图。我国的水泥工业,三十多年来有了比较快的发展速度。但是,供需矛盾仍然十分严重,远远不能适应四化建设的需要。加速水泥工业的发展,实现“翻番”的任务,出路就是改革经济体制。这个课题大有文章可做。如集中煅烧熟料,分散磨制水泥,建设熟料生产基地和水泥粉磨站,就是体制改革的一项重大措施。这个问题已经提出和讨论多年了。但是,在熟料生产基地和水泥粉磨站的建设方面,几乎没有任何实质性的进展。这些年来,我们确实新建、扩建和改建了一批水泥企业,这是需要的,但都是“大而全”、“小而全”的全能式水泥企业,走的是一条传统的办厂道路。在过去,我们强调水泥企业的建设,必须具备有相当储量的石灰质原 相似文献
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针对6R机械臂在复杂环境下进行避障路径规划时成功率低、效率低等问题,提出一种改进人工势场法(APF)与快速扩展随机树法(RRT)的融合算法。对于传统APF目标不可达问题,提出引入斥力调节因子优化斥力函数,使得机械臂靠近目标点时,障碍物对机械臂的斥力逐渐减小并顺利到达目标点;针对传统RRT算法随机性过强问题,提出目标导向策略进行优化,使得采样点有一定的概率向目标点扩展;当APF陷入局部最优时,采用改进RRT算法进行路径规划,当跳出局部最优时,切换为APF继续路径规划。仿真结果表明:改进APF-RRT算法能适应各种复杂环境,且相较于传统APF和RRT算法具有规划时间短、规划成功率高等优点,有效解决了APF目标不可达和局部最小值的问题。最后通过 JAKA 机器人实验平台进行实际环境实验,验证了改进APF-RRT融合算法的可行性。 相似文献
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城市基础设施建设中的地铁项目,采用盾构法施工最为普遍,然而盾构施工配套设备供电系统中的配电箱选型,尚处于不完善阶段。本丈结合中建交通地铁项目的相关管理经验及4个盾构区间项目的实际情况,提出了一种设想,即合并常用的配电箱型号,设计成通用系列,让一种型号的配电箱适用多个环境。这样使用者通过现场可直接查询的数据简单判断,即可实现配电箱的选型。 相似文献