基于光电传感器技术的智能车优化与改进

以创新实验室研制的光电自主寻迹智能汽车为研究对象,详细介绍其机械结构、硬件电路和软件架构方面的设计思想。机械结构更改主要包括车模前轮、差速器、重量和重心的调整;硬件框架以MC9S12XS128为核心,配以必要的电源管理、激光传感器及电机驱动等模块电路;软件设计重点介绍了路径识剐原理以及两个随动舵机的控制算法和速度PID控制策略。经实际赛道整机调试证实：该智能车能快速平稳地实现自主路径识别。