液相还原法制备纳米铜粉的研究进展

纳米铜粉有着广阔的应用前景.较系统地介绍了液相还原制备纳米铜粉的主要方法,指出了现有研究中存在的问题及未来发展的方向.     

矿井地震在隐伏构造探测中的应用

为探测工作面内隐伏构造,减少隐伏构造对生产的影响,在研究反射波勘探原理基础上,采用小道间距的偏移成像技术,实现3402工作面研究区域的探测。结合已知地质资料,以反射相位同相轴追踪对比进行地质解释,最终形成地质剖面,圈定了构造异常区位置,为工作面安全高效回采提供可靠依据。     

阿奇霉素废水的预处理

针对阿奇霉素废水高COD、高氨氮浓度、高色度以及高含盐量的特点,采用吹脱-铁炭微电解-Fenton氧化预处理阿奇霉素废水,效果良好。试验结果表明：吹脱pH值为11～12、吹脱时间20 h时,氨氮去除率达到80%;铁炭微电解pH值为3～4、铁炭比为1.5、反应时间为80 min时,COD去除率达到45%;向微电解出水投加30 mL/L的H₂O₂（质量分数为30%）进行Fenton氧化处理,COD去除率提高到89.6%。预处理后,废水的BOD₅/COD从0.18提高到0.3,提高了废水的可生化性。     

直流电法四极装置超前探测正演模拟研究及应用

为研究矿井直流电法四极装置在掘进巷道超前探中的可行性,建立了巷道超前探三维地电模型,利用ANSYS模拟四极装置进行数据采集;对采集数据采用比值法剔除巷道、装置等干扰因素影响,并与无巷道影响下的采集数据进行对比研究;建立3个全空间地电模型,研究四极装置对不同异常体位置的响应,得出四极装置对低阻异常体的响应特征;通过工程实例说明该方法的实用性。研究结果表明：比值法能够消除巷道对异常体的影响,实现四极装置巷道超前探测,巷道超前探中采用四极装置进行数据采集是可行的。     

基于弹簧的绳驱动4-SPS/U刚柔并联式躯干关节机构设计与运动学建模

结合绳驱动和刚性并联机构二者的优点,采用过约束并联机构的构造方法,提出了一种2自由度绳驱动4-SPS/U刚柔并联式躯干关节机构。该躯干关节机构可以使6足移动机器人灵活地实现行走、水中推进、攀爬以及滚动等多种运动模式。利用螺旋理论计算了绳驱动4-SPS/U刚柔并联式躯干关节机构的自由度;结合封闭矢量方法和特征结构配置解耦法构建了该机构的运动学逆解模型,推导出该机构的速度和加速度模型,并通过雅克比矩阵分析了机构奇异性。通过理论数值方法计算出该躯干关节机构的位移、速度和加速度理论仿真数据,将理论仿真数据与Adams软件仿真数据进行对比,从而验证了理论模型的正确性。     

活性炭水处理技术及其再生方法

本文主要综述了活性炭水处理技术的特点及应用现状,以及用于水处理活性炭的选择问题,还对活性炭的几种再生方法进行了讨论。     

绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测

针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上的速度、加速度模型,并利用ADAMS仿真软件验证所建数学模型的正确性;建立整体机构静力学模型,采用力封闭算法计算柔性驱动绳和中间刚性支链上的张紧力分配大小,通过搭建的等比实验平台验证该算法的有效性;基于几何矢量法对机构内各部件之间进行碰撞干涉检测分析;通过数值仿真和实验验证分析,从理论和实验两方面验证该绳驱动刚柔混合式波浪补偿机构应用于海上多维波浪运动补偿的可行性,所得结果对进一步研究波浪补偿机构的张紧力算法优化和张力控制具有一定参考意义。     

三维电极-电Fenton法深度处理造纸废水

采用三维电极-电Fenton法深度处理造纸二级生化出水,以COD_(Cr)去除率为主要考察指标,研究不同因素对废水处理效果的影响,确定最佳处理条件;并对COD_(Cr)降解规律进行了反应动力学分析。结果表明,常温下,初始p H值3、电解电压10 V、通气量5.1 L/min、Fe~(2+)浓度0.6 mmol/L、反应时间60 min时,废水中COD_(Cr)去除率高达90.5%;在最佳实验条件下,三维电极-电Fenton法氧化降解过程符合准一极反应动力学规律。     

刀辊式切草机及其潜能开发

简述了切草机的工作原理,依据生产实践经验总结出影响切草机性能的因素,并且进行了对比和分析,为切草机的使用起到一定指导作用。