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1.
针对目前多自由度电机结构复杂,控制难度高的问题,提出一种新型多自由度球形感应电机。该电机由三个空间对称分布的弧面定子驱动球形转子实现多自由度运行。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理并对根据直线感应电机的设计理对电机主要参数进行计算;然后,建立Ansoft/Maxwell有限元仿真模型对电机进行稳态磁场仿真;同时对电机在不同转子参数以及不同激励时的稳态运行特性进行分析,为这类电机的优化设计与运动控制提供依据。结果表明:在额定激励下,感应式球形电机单个定子可产生1N·m的稳态转矩,稳定转速可达350r/min,满足多自由度运行要求。 相似文献
2.
针对三相五电平有源中点箝位型(ANPC)逆变器共模电压和电容电压平衡问题,提出了一种具有共模电压减小的快速模型预测控制(MPC)策略。首先,通过建立变换器输出共模电压的数学模型,舍去对共模电压影响较大的电压空间矢量,有效抑制了共模电压的脉动;在此基础上通过扇区划分,减少了控制集内的电压矢量数;然后根据悬浮电容电压采样值选择合适的开关状态,控制了悬浮电容电压的平衡。最后,将负载电流和上、下直流母线电容电压值作为预测模型的输入,选择价值函数最小的开关状态作为控制器的输出。此方法在平衡电容电压和减小共模电压脉动的基础上,降低了价值函数构建的复杂性,减小了控制器的计算量,提高了计算效率。 相似文献
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采用红外扫描系统对回转窑燃烧胴体温度进行实时监测的周期较长,所得温度场数据量很大,直接进行传输,效率较低且易出错。为此设计红外回转窑燃烧胴体温度监测系统,介绍系统的构成和原理;采用基于LZ77数据压缩算法的程序对回转窑温度场数据进行传输,并使解压后的数据与原始温度场数据保持一致;同时,设计并实现了工业窑炉燃烧过程的监测界面,包括燃烧过程中各种气体浓度、温度场数据等信息。实践证明:该系统达到了设计要求。 相似文献
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10.
该计算软件是一种二维静磁场有限元分析,适用于各种转子永磁结构的永磁同步电动机进行有限元数值计算。考虑了电机饱和及非线性问题,对永磁块的处理采用已知面电流密度方法。采用了前处理(有限元网络自动生成、单元修改及屏幕显示)、计算主程序、后处理(结果输出及绘制场图),对设计的电机方案进行分析计算。所有计算结果可以根据用户需要输出或制表。计算实例结果表明与实测值相一致。 相似文献