基于 ROS 改进算法的无线传感器网络耗能研究

成对广播同步（PBS）是无线传感器网络同步研究的重要协议。无线传感器节点具有体积受限、通信能力有限、存储空间较低、能量有限等特点,对传统的时钟同步协议改进是非常有必要的。因此,研究无线传感器网络的时钟同步算法将具有重要的意义。文章建立在仅接收端（ROS）同步基础上实现范围广阔的网络同步,并且能够在无线传感器网络节点的能耗方向有着不可忽视的作用。通过对单簇网络同步的研究,提出多簇网络同步并对多簇网络同步在无线传感器网络同步中全网成对选择算法（NPA）和基于组的成对选择算法（GPA）做出研究,并且做出了仿真对比。结果显示：在传感器节点数目较少的情况下,NPA 算法与 GPA算法处理消息包数目的性能几乎相同;在网络中传感器节点数目比较多的情况下,GPA 算法明显优于 NPA 算法,信息处理过程中大大减少了消息包数目。最后,对广播同步技术在应用中所出现的问题,提出了基于此算法的新的研究方向。     

Magic小组与它们的MagicVoice

感谢我们的父母在非典期间给我们莫大的鼓励与支持。感谢在开发过程中为我们提供帮助的所有教师和朋友。感谢参赛的其他队伍，你们的作品和创意让我们扩展了思路。感谢微软为我们提供了一个展示自我和向别人学习的机会。     

城市荒野:另一种文明

自折下树枝、打磨石块作为武器和工具、烧制黏土作为容器起,人类便开始走向背离荒野的文明之路—城市、农田和园林在化石能源和机械力的推动下,不断取代原生的自然,自然的野性被日益驯化.失去野性的人类变得寂寥而萎靡;于是,野性和荒野如今被重新提起.城市荒野既包括荒野景观,也包括保留了野性的、不受人工干预的自然过程和生物.作为一种...     

与荒野共生:城市绿地的发展前景

"荒野"(wilderness)是一个根植于人类社会的文化概念.对于当代景观设计师或是景观设计先驱来说,荒野一直以来的重要性既在于其与人工景观元素的鲜明对比可以为自然主义植物设计提供灵感,也在于如今为协调城市、城市居民与自然做出的贡献.人们习惯上将城市和荒野视为对立面,因此有必要采取新方法以便更好地应对与城市语境下荒野...     

景观的"变"与"不变"

科学辨识与主动介入景观的演变是景观设计学领域的重要话题."变"是客观的、绝对的,"不变"则是主观的、相对的.因此,景观的演变是绝对的,但人类对这一表象的衡量则是相对的.基于这一认识,我们提出具备时间维度的连续性与稳定性,和空间维度的稳定差异化表征的"持久性景观",指出理解这一概念的关键在于对自然生态系统的稳定与人文社会...     

基于生态系统服务的黄河滩区生态修复模式探索——以郑州黄河滩地公园规划设计为例

黄河流域是中国重要的生态屏障和经济带,黄河生态系统是一个有机整体,下游的黄河滩地对流域生态系统健康和生物多样性具有重要意义.然而,当前黄河下游滩区自然环境相对复杂,加之受到防洪政策、农业活动、村庄建设、生产堤等诸多因素的影响,自然生态系统遭受到较大破坏,生态系统服务功能受损严重,影响黄河流域的健康发展.郑州黄河滩地公园...     

构造发育区薄层灰岩地面定向孔钻探注浆技术

恒源煤矿Ⅱ63采区受温庄向斜构造影响,其地质构造复杂,向斜轴部破碎带及构造裂隙是6煤层底板的主要导水通道,石炭系上统太原组灰岩含水层组是6煤层巷道掘进及工作面回采的主要威胁含水层.为了实现Ⅱ634、Ⅱ635工作面的安全回采,对该治理区域的地层分布、地质构造发育情况及水文地质条件进行了详细分析,设计了地面定向水平孔煤层底...