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A 2D-3V implicit immersed-finite-element particle-in-cell(IFE-PIC) model is introduced to investigate the radio-frequency(RF) self-bias accelerating system applied in the RF ion thruster.A set of holes in a two-grid system with slit apertures is simulated in Cartesian coordinates. The characteristics of the plasma plume, such as the ion density, the neutralization rate and the ion and electron current density were investigated for different RF voltage amplitudes(600-1200V) and frequencies(6-30 M... 相似文献
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本文主要讨论基于语音短时谱估计的语音增强算法,在语音短时谱幅度最小均主误差估计(MMSE)的基础上,本文提出了一种基于帧间频域分布约束的改进的语音短时谱幅度MMSE估计算法,该算法充分利用了语音分析帧之间存在的相关性,并以频域分布约束的形式结合到估计式中,考虑到在MMSE估计式中需要利用语音频谱的分布,本文采取了两种解决办法,利用高斯分布模型进行近似;利用语音材料进行统计得到近似的分布模型,新算法 相似文献
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井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。 相似文献
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Bin TIAN 《等离子体科学和技术》2023,25(1):15401-48
A 1D radially self-consistent model in helicon plasmas has been established to investigate the influence of radial heat conduction on plasma transport and wave propagation.Two kinds of 1D radial fluid models,with and without considering heat conduction,have been developed to couple the 1D plasma-wave interaction model,and self-consistent solutions have been obtained.It is concluded that in the low magnetic field range the radial heat conduction plays a moderate role in the transport of helicon p... 相似文献
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路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,笔者提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。所谓占用栅格,即根据传感器感知到的障碍物信息来对全局范围内的场景进行构建的一种方法。由于矿区环境下的路沿具有高度不确定性,所以需要用一种由包含概率信息的模型找出最高可能性是路沿的位置,而基于八叉树的结构正好可以满足这一需求。笔者通过将每一帧点云实时栅格化来筛选路面候选栅格,然后以环压缩为主进行多特征的路沿检测,其中栅格是一种应用已经非常广泛的点云结构,根据矿山道路本身具有的粗粒度特性,将特征检测扩展到以每一个扇形单元格为不可分割的基本单元,在提高了检测效率的同时,也避免了很多路面凹凸所带来的干扰。路沿的跟踪策略采用基于八叉树的三维占用栅格,融合多帧检测结果,建立全局路沿地图,将传统的二维的占用栅格图的概念扩展到了三维的仅包含路沿属性的全局障碍物图。实际矿区道路检测结果表明,笔者提出的针对矿山非结构化道路的路沿检测算法可以准确地实现对矿山道路边界的检测,并可以满足无人矿车驾驶的实时性。 相似文献
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介绍了虹吸滤池的优点,针对虹吸滤池设计中的几个问题进行了探讨,对进出水系统、冲洗系统、水力自动化等进行了详细阐述,以提高虹吸滤池的设计水平,推广虹吸滤池的应用。 相似文献