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1.
仿生蝴蝶摆动驱动结构的研究
田珂钦
宁南英
关键
孙宗学
《特种橡胶制品》
2018,(4)
使用介电弹性体(DE)薄膜设计了摆动驱动器(DESA),实现摆动运动。设计了同面积不同形状和同形状不同面积的DESA,探究了不同器件结构对DESA摆动驱动性能的影响。结果表明,在同面积的正方形、长方形和等腰三角形中,等腰三角形的最大摆动角度最大;不同面积的等腰三角形中,适中面积的等腰三角形最大摆动角度最大。选取了结构优化的DESA,制作了仿生蝴蝶摆动驱动器,为DESA的设计与应用提供指导。
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