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为改善三轴转台系统性能.结合传统控制方法与神经网络控制,提出一种基于RBF辨识转台系统的CMAC神经网络与PID并行的复合控制算法.算法采用RBF辨识对象模型,CMAC实现前馈控制,并实现PID控制参数的在线整定和优化.也给出了CMAC控制器算法和系统辨识的RBF网络算法.以某转台模型为对象,仿真结果表明算法具有了传统控制的优点,进一步也证明了算法的可行性和优越性,且具有了更强的适应性和鲁棒性,能更为有效地应用于转台系统中. 相似文献
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2013年6月中国五冶集团有限公司成功签约沙特罐区项目土建安装工程。如今工期已过半但工程进度不达三分之一,而成本支出已达整个预算成本的一半,究其原因即对沙特市场的前期调研不够深入透彻,实施过程成本管理意识不强。 相似文献
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通过将所有管线按照施工验收规范、管线的几何尺寸、吊顶内的空间、使用功能合理布置,综合平衡各专业管道位置,并绘制各种管线布置平衡图,使所有管线各行其道,从而为施工的顺利进行创造条件。 相似文献
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小议城市商业步行街景观设施设计 总被引:2,自引:2,他引:0
指出在城市商业步行街环境中,具有功能和美观相结合的景观设施,是其重要的组成部分,通过对商业步行街景观设施设置现状调研,总结出其特点和原则,找到了存在的问题,提出了解决问题的建议。 相似文献
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申洁 《中国石油和化工标准与质量》2022,(17):170-171
位置伺服同步系统主要是由两类内容组合而成,其中包括了PFC和交流伺服系统,二者所融合成的总线,确保了各类机器的高速运转,并且保证了相关设备可以在同一时间内统一进行工作。伺服电机控制的优势较为明显,比如说整体体积较小操作较为简单,同时扭矩大也为后续工作提供了有利支撑,因此焊接压力难度不大,所以很容易被控制在精准范围内,以此提高相应工作的质量和效率。但随着时代的不断发展和变化,制造业中应用强钢的概率逐渐提升,所以传统电机控制需要逐步进行改革,以此紧跟时代发展步伐。 相似文献