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针对复杂水下环境运动小目标检测中存在的目标信号强度弱、信杂比低等问题,该文提出基于子空间投影的检测前跟踪(TBD)算法:对原始图像数据截取序列片段,将3维时空片段中的短时运动航迹投影到2维子空间平面;利用2维投影图中平面航迹的形态特征进行初步筛选,提取目标的有效运动区域;将2维平面中的目标短时航迹在局部区域重建3维时序,在3维航迹回溯过程中利用目标运动特征再次筛选目标短时航迹.通过上述分级检测机制,可实现快速高精度的目标短时航迹检测.结合前景检测以及基于层次凝聚聚类(HAC)的长时航迹检测算法,构建了针对运动小目标的完整检测前跟踪方法.最后使用实测声呐图像数据验证了算法的检测精度和检测速度. 相似文献
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<正>2011年8月19~21日,第六届中国摩擦学国际会议(CIST)在兰州召开。来自世界13个国家和地区的300多名摩擦学工作者汇聚一堂,共同研讨近年来摩擦学与润滑技术研究的最新进展和未来发展方向。在为期3天的会议上,来自中国、中国香港、美国、英国、德国、日本、韩国、以色列、澳大利亚、芬兰、波兰、瑞典、新加坡、挪威等国家和地区的学者围绕表面与界面、润滑与摩擦化学、材料磨损、纳米和生 相似文献
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中国机械工程学会表面工程分会第四届一次常务委员(扩大)会议于2010年8月20日在兰州召开。会议由表面工程分会第四届委员会主任委员、中国科学院兰州化学物理研究所先进润滑与防护材料研究发展中心主任陈建敏研究员主持。24位委员出席了会议。 相似文献
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为了提高电致定向型红外靶标在挂载飞行过程中动态指向精度,在硬件限制的位置信息更新频率难以提高的条件下,提出了卡尔曼滤波算法对靶标的位置信息进行预测从而提升更新速率的解决方案,利用全球定位系统和惯性导航系统的数据,建立了基于飞行速度、姿态和位置信息采样频率等因素的动态指向误差模型,并进行了理论分析和实验验证。结果表明,对红外靶标系统在匀速直线飞行过程中将位置采样率由5 Hz提升至10 Hz时,指向角误差减小了54.66%。此研究基于现有条件,为减小定向辐射型红外靶标动态指向误差提供了一种有益的尝试。 相似文献
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基于ZOPP的TOT项目融资研究——以云南XX高速公路为例 总被引:2,自引:1,他引:1
云南XX高速公路建设采用传统融资模式运行不下去后,引入新的融资模式——TOT,但TOT在运行的过程中由于一些不确定因素的影响,最终被迫中止。结合此实例,运用ZOPP方法,从问题分析、目标分析、SWOT分析与对策措施四个方面对其进行研究,并引进AHP法,从定性与定量结合的角度判断,为TOT项目顺利进行提供依据。 相似文献
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我国在纳米技术基础研究方面已进入世界先进行列。这是从10月24日在湘潭大学召开的第八届中国国际纳米科技研讨会上获得的信息。来自美国、德国、加拿大、新加坡、日本、伊朗和国内的600多名专家学者参加了这一高规格的研讨活动,专家们呼吁各国加强合作,携手进一步开展纳米应用技术攻关。 相似文献
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利用多巴胺(DA)改性氧化石墨烯(GO),并将纳米TiO_2负载在氧化石墨烯GO表面,制备了纳米PDA@GO-TiO_2复合材料。通过FT-IR、XRD、Raman光谱、XPS和TEM等表征手段对纳米PDA@GO-TiO_2复合材料的结构、微观形貌等进行表征分析。采用超声分散与机械搅拌相结合的方法将改性纳米PDA@GO-TiO_2复合材料分散到水性环氧树脂中,制备了纳米PDA@GO-TiO_2复合水性环氧树脂涂层(PGT/WEP)。测试了PGT/WEP涂层的硬度、耐冲击性、附着力等物理性能,并对其电化学性能进行了评价。结果表明:在水性环氧树脂中添加纳米PDA@GO-TiO_2复合材料比在相同百分比下使用GO或纳米TiO_2的涂层具有更好的物理性能。涂层性能和腐蚀动力学分析表明,PDA改性GO-TiO_2作为水性环氧涂料的添加剂具有潜在的应用前景。 相似文献