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扫描电子显微镜SEM是纺织科学与工程学科研究中不可缺少的重要仪器,本文通过实际图片详细说明了纺织类制样方法,并结合SEM照片介绍拍摄过程中需要注意的原则与技巧。全面的介绍与阐述了纺织材料SEM制样与拍摄技术。 相似文献
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无人碾压技术是大坝填筑施工研究的前沿,有助于提高堆石坝施工质量和效率。然而,目前缺乏对多料种复杂施工环境条件下无人碾压系统的研究,且现有的无人碾压多基于RTK-GNSS和毫米波雷达对位姿与障碍物进行感知,缺乏对压实质量、环境障碍物和位姿的多模态感知;现有的无人碾压多采用外挂执行机构的方式进行改装,设备耐久性和稳定性难以得到保证。针对上述不足,采用感知设备、执行设备和控制设备统一设计和集成装配的方式,自主研发了集成多模态智能感知、智能规划决策和智能控制等功能的无驾驶舱原生集成式智能无人碾压系统。其中,智能感知采用RTK-GNSS、毫米波雷达和机器视觉等多种模态方法实现对车体位姿和环境障碍物的精准感知;基于能量守恒原则,采用加速度计等实现对有效压实功率的精准感知;智能规划决策集成了事前的全覆盖路径规划与事中的碾压参数动态优化等算法;智能控制中通过蝴蝶优化算法动态调控比例-积分-微分算法的控制参数,实现了复杂条件下循迹的精准控制;此外,基于B/S架构研发了原生集成式智能无人碾压数字孪生平台,实现了碾压施工过程中物理空间与孪生空间的双向交互。研发的原生集成式智能无人碾压系统在两河口水电站堆石区... 相似文献
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针对水电监理队伍管理的实际和存在的问题,将模糊数学中的模糊综合评判原理应用于监理单位的监理水平评估和监理工程师的评优工作,并提出了详细的应用步骤和方法。应用实例表明,这种方法更为科学、公平和合理。 相似文献
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