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煤炭资源是促进我国发展与建设的重要资源之一,也是我国重要能源构成中非常关键的一部分.我国幅员辽阔、地大物博,因此煤炭资源非常丰富.但是面对逐渐增加的煤炭需求,大幅增加了煤矿企业的压力.所以如果既想要满足人们要求,也想提高市场竞争优势,必须大力发展高效掘进技术,提高掘进效率与质量.本文通过概述高效掘进技术、分析其问题与优... 相似文献
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为进一步提升掘进机的掘进效率,降低掘进能耗,保证最终巷道的成型质量,重点对掘进机截割头机器截齿的布置参数进行理论分析,尤其是对截齿截割角度的优化采用数值模拟手段进行分析,主要从单齿截割工况和多齿截割工况下的数值模拟截割头的受力、能耗等因素确定最佳截割角度,为煤矿高效生产奠定基础. 相似文献
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水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位.一方面应用在水下机器人航行时,进行实时监控,显示机器人的姿态信息.结合海底信息,为操作员的操控提供了重要的辅助信息;另一方面也应用在测试阶段的仿真航行,它可以反馈海底的障碍信息,提供高程深度数据.本文针对水下机器人视景仿真的需要,设计了水下机器人的视景仿真方法,利用UNITY3D技术进行开发,根据实际地图数据建立海底场景,显示水下机器人在水下航行的姿态,提高了海景的渲染效果和真实程度.本方法已经实际应用于"十三五"国家重点研发计划全海深水下机器人"海斗一号"中和国家重点研发计划全海深AUV中,在论证,测试,实用等各个阶段中,该方法都具有重要意义,为水下机器人的进一步研究提供了有力支撑. 相似文献
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阐述了HG-1069/18.02-YMI型锅炉水冷壁管。开车前单独清洗时的工艺确定和清洗过程.以及清洗时的注意事项。 相似文献
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