黄杨宁及其衍生物的研究进展

黄杨宁属于一种孕甾烷类生物碱,以其独有的药理作用,在临床上的应用十分广泛,特别是在治疗冠心病、心绞痛、心律失常等方面具有良好的疗效。同时自身的不足如:水溶性差、安全使用范围较窄,生物利用度较低,也限制其应用范围。因此,围绕黄杨宁的结构修饰进行了大量的研究,本文综述了近年来黄杨宁衍生物的研究进展。     

基于混合现实技术的爆破后井下采场环境感知试验平台搭建

针对地下矿山爆破后采场中对危险源感知不充分和不及时,导致井下生产效率降低以及人身安全受到威胁等问题,设计了一种基于混合现实技术的爆破后井下采场环境感知试验平台。该平台基于Holo Lens混合现实设备,以采场中各类传感器的监测数据为依据,结合采场安全性评价智能算法和矿山设备远程控制技术,通过Unity3D开发引擎搭建混合现实环境,实现对爆破后采场环境感知、矿山信息透明化、远程专家指导和危险场景还原等功能。以东北大学巷道模拟实训基地为背景,通过在实训基地中人为模拟爆破后采场环境,对平台内各部分功能进行了测试。结果表明:该平台有效地实现了对采场环境的感知与控制,为井下作业的安全性提供了技术保障。