三维力柔性触觉传感器电极研究与实验

为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比,实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度,但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明,这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能,可在机器人皮肤等实际应用场合,根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。     

火炮后效期火药气体流空过程的近似计算方法

火炮后效期内炮膛合力的变化规律对火炮运动计算有着十分重要意义.针对经典后效期理论假设的火药燃气状态参数空间分布与数值解不能严格符合的问题,基于相似性假设从膛内气体的控制方程中分离出描述气体参数分布的微分积分方程组,并提出求解的数值计算方法.根据求得的气体参数分布,导出气体状态参数和炮膛合力在后效期内随时间变化规律的计算...     

复合凹凸棒介质对Cr（Ⅵ）吸附动力学和热力学研究

研究了复合凹凸棒介质（CAM）对Cr（Ⅵ）的吸附行为,拟合了吸附等温线,探讨了吸附动力学和热力学性质。结果表明,在实验范围内,CAM对Cr（Ⅵ）的吸附可以用Langmuir和Freundlich吸附等温方程来描述,但更符合Freundlich方程,相关系数均在0.98以上;二级动力学方程可以更好地描述吸附动力学规律;分别计算了热力学参数△G0、△H0、△S0,表明该吸附为熵驱动、吸热、自发的过程。     

低压客户行风事件风险防范

0引言在当前全球反垄断的大背景下.电力企业作为自然垄断行业,承受着极大社会舆论压力。在开展创建和谐电网企业的过程中,如果发生被新闻媒体曝光的供电行风事件,将极大地损害电网企业在社会上和在群众心目中的国有企业形象。1居民客户投诉造成行风事件的原因安徽省电力公司新的营销体制,是"一部三中心"建制。其中电费管理中心主要负责抄核收管理,涉及到低压客户的抄表电量核算和催费停送电工作。在当前高标准的服务质量考     

对伊犁伊北煤炭有限责任公司煤矿35kV变电站的设计与探讨

变电站是电力系统的重要组成部分，是联系发电厂和用户的中间环节，起着变换和分配电能的作用。随着伊犁伊北煤炭有限责任公司煤矿产能的增大，对电能的要求也发生变化。本文对35kv变电站的电气主接线设计、电气主设备选型等方面进行了分析和探讨。     

重灰炉气中水蒸汽含量分析

根据生产实际,提出了重灰炉气中水蒸汽含量的测定方案,对实际测得的数据进行统计分析,得出经三效蒸发工序利用后剩余部分炉气中水蒸汽含量,为进一步的回收利用重灰炉气废热及冷凝水提供了数据基础。     

用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析

基于力敏导电橡胶材料,设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器.利用有限元分析软件ANSYS,结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型,对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析,得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状态,并进行了实验验证,结果表明了传感器结构设计和数学模型构建的合理性.通过对传感器传力的触头材料和形状进行有限元分析,表明触头选择硬度相对较大的材料,制成长椭球状半径(a=1.5b),可以优化传感器的性能,为用于检测三维力的柔性触觉传感器的实际应用提供了依据.     

面向制造企业的售后服务协同管理集成平台的研究与实现

分析了当前国内企业售后服务中存在的主要问题，提出了一种售后服务协同管理集成平台的体系结构，建立了系统的功能模型，并介绍了该平台在企业中的实现和应用情况。     

含氰废水处理工艺自控系统的设计与应用

随着人们环保意识的加强以及国家对化工企业三废排放的严格要求．化工企业的工业废水必须经过严格处理才能排放。为了提高对废水处理的效率，针对流化造粒焚烧工艺的特点，我们为含氰废水处理装置设计出一套计算机控制系统。通过软件与硬件的完善相结合，成功实现了对含氰废水处理的自动控制。     

双曲拱桥侧偏病害检测与试验研究

介绍了某年久失修的双曲拱桥概况、检测结果，根据静载试验和动力试验结果进行了病害分析，并结合各工况理论计算结果进行对比，提出了合理化建议。