西门子发变组保护N-1风险分析及其应对策略研究

以现有继电保护相关规程及反事故措施为标准重新分析广蓄二期西门子发变组保护存在的N-1风险,提出了利用保护装置备用跳闸接点及重动继电器增设冗余跳闸回路、交叉配置机组和主变主保护直流电源回路以消除保护直流电源和跳闸回路N-1风险的应对策略,避免了因单一元件故障导致的发变组保护拒动,传动试验验证了该策略的有效性。     

500 kV断路器阻容加速分闸回路分析及故障模式研究

介绍了500 kV开关阻容加速分闸回路的结构,分析了分闸过程中阻容回路的充放电动态过程,对阻容回路中的电阻元件故障模式进行了研究,提出了合适的维护策略及试验建议。     

Zr的掺杂对催化剂Cu/SiO2活性的影响

采用溶胶凝胶法制备Cu/Si O2催化剂,考查了掺杂不同量的Zr对催化剂活性的影响,并运用H2-TPR、XRD、TEM对催化剂进行表征。结果表明:Zr的加入对催化剂的活性有很大提高,催化剂在温度200℃、压力3MPa、氢酯比为60的条件下反应,掺杂0.4%Zr的Cu/Si O2催化剂活性最高,草酸二甲酯的转化率为99.2%,乙二醇的选择性为93.9%。     

基于改进势场法的无人机编队协同避障控制算法

为了解决多无人机存在的自碰撞与障碍碰撞及编队通信架构等问题,在二阶模型的编队系统基础上,提出一种由图论和人工势场理论相结合的分布式编队控制策略。依据运动学原理建立无人机模型,以固定无向的通信拓补结构为基础,引入分段思想、旋转力、机间势场力来改进势场合力函数,以解决可能出现的目标不可达、死锁、编队安全问题,精准实现编队避障、避碰与航迹预规划;根据一致性理论对无人机状态误差进行修正,设计编队协同避障控制律以实现期望状态一致与航迹规划;通过构造Hamilton函数与反证法进行稳定收敛性分析,证明所提出控制算法的收敛一致性。通过仿真结果表明,无人机编队能够有效进行避障并快速达到期望一致。     

CeO_2掺杂对Cu/SiO_2催化剂热稳定性的影响

采用蒸氨法制备了CeO2掺杂的Cu/SiO2催化剂,考查了CeO2掺杂对Cu/SiO2催化剂在草酸二甲酯催化加氢制取乙二醇反应中热稳定性的影响。采用H2-程序升温还原(H2-TPR),透射电镜(TEM)对催化剂的物理化学性能进行了表征。在反应温度T=200℃,压力P=3.0 MPa,液时空速LHSV=0.4 h-1,氢气、草酸二甲酯摩尔比H2∶DMO=80∶1,400℃高温处理2.0 h的条件下测定了催化剂的活性变化。结果表明,CeO2掺杂对Cu物种的分散起到了促进作用,提高了催化剂的热稳定性。     

微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制

无人直升机航迹跟踪控制系统对控制器性能要求较高,而现阶段很多控制器对复杂航迹跟踪效果一般,误差较大,很难为真实无人直升机航迹飞行提供理论依据.针对上述问题,首先,对无人直升机外部进行PID控制器设计,并针对PID控制器提出一种改进粒子群算法对控制器进行参数整定.然后,采用改进人工势场法的航迹与无人直升机模型相结合的方式...