面向机器人触觉的柔性压力传感器

机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。     

基于大面积TFT和PVDF薄膜的表面形貌无损探测技术

针对物体表面形貌无损探测,提出了一种基于大面积薄膜晶体管(TFT)和聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的表面形貌探测方法,具有大面积、可覆形、便携化和高精度的特点。该方法利用电容传感器原理,将已广泛应用于半导体显示领域的TFT阵列与传感器相结合,可精确定位物体表面微米级缺陷,测量分辨率达到50μm,实现了对物体表面形貌的精准无损探测。     

甲基乙烯基硅橡胶/溶聚丁苯橡胶并用胶在轮胎胎面胶中的应用研究

采用甲基乙烯基硅橡胶(MVQ)与溶聚丁苯橡胶(SSBR)并用制备胎面胶,并与传统SSBR胎面胶的性能进行对比。结果表明,与SSBR胶料相比,加入相容剂T的SSBR/MVQ并用胶硫化特性和物理性能并未显著下降,耐磨性能提高,生热和滚动阻力降低,符合高性能轮胎胎面胶需求。     

面向非接触无源电流监测的耐高温柔性磁电复合材料

随着高度小型化和集成化电子器件的迅速发展，人们对监测电子设备电状态的器件有了更高的要求。当前基于接触式和传统非接触式的电流传感器等监测技术存在着诸多不足，如稳定性差、灵敏度低、成本高和不耐热等。采用原位涂布和无极化的方法制备了基于聚乳酸/核黄素(PLLA/VB₂)复合材料和铁钴钒(FeCoV)的新型磁电电流传感器(MCS)。PLLA/VB₂复合材料的应用使MCS具有自供电和高耐热性，FeCoV的应用使MCS具有高度的灵活性。原位涂布和无极化的方法赋予了PLLA/VB₂复合材料和FeCoV良好的界面耦合。实验结果表明，在1590 A·m^-1(@60 Hz)外加磁场下，MCS的输出电压高达0.76 mV,MCS的线性度高达0.996,平均误差为2%～3%,在120℃高温下性能保持稳定。MCS具有小型化、自供电、高耐热和高灵活性等特点，在电子器件安全监测领域具有巨大应用潜力。