基于激光多边法的坐标测量系统布局优化

基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,对系统的布局方式进行优化,优化结果为直角三棱锥布局。仿真结果表明,直角三棱锥布局提高了自标定精度,从而保证了系统的测量精度。     

基于激光多边法的坐标测量系统自标定研究

基于激光多边法的坐标测量系统是针对现代装备制造业某些产品尺寸越来越大,而精度要求却越来越高这一特点提出的。系统可利用多边法实现冗余测量,再通过增加目标点个数实现自标定。建立在此思想基础上的多目标点模型,在一定意义上统一了标定和测量,但仿真结果表明该模型的自标定精度受到传感器测距精度、目标点布局方式、目标点个数和测量基站布局方式的影响。所提出的无目标点模型减少了影响因素,其自标定精度主要取决于传感器测距精度,因此可有效保证系统自标定精度,且该模型计算耗时少、解算简单,可实现测量过程中适时标定。     

基于激光多边法的坐标测量系统最佳布局

基于激光多边法的坐标测量系统的测量精度受到其布局方式的影响。前期研究中通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,将系统的布局方式优化为直角三棱锥布局。在此基础上,通过对线性化后的系统测量模型进行误差分析,发现当该测量模型系数矩阵的条件数取得最小值时,得到系统的最佳布局方式为直角正三棱锥布局。仿真结果表明,直角正三棱锥布局可有效保证系统的测量精度。     

关节轴承球面尺寸检测仪的误差修正方法

针对关节轴承球面尺寸检测仪专用于测量不同尺寸系列工件的特点,提出了关节轴承球面尺寸检测仪误差在线辨识与修正法。该方法通过在线测量系列工件和分析实测结果,可以准确地辨识并修正仪器系统误差,具有无须借助标准件、可低成本大幅度提高测量精度的优点。实验结果表明,使用该方法,仪器的测量值与高精度仪器测量值的偏差在10μm以内,最大测量误差由修正前的0.110mm减小到0.004mm,仪器测量精度明显提高,满足了企业提出的测量精度要求。     

硝基酚类废水降解的研究进展

硝基苯酚类化合物是水体中常见的一类持久性有机污染物,并且对人和哺乳动物都有较强的生物毒性。本文首先简述了硝基酚类化合物的来源与危害,然后根据降解污染物的机制总结了国内外对硝基苯酚类废水降解的进展,并指出了目前硝基苯酚类废水降解中有待解决的问题及未来的发展趋势,为进一步的理论研究和工业化应用提供了参考。