基于Virtual.lab的柔性并联机器人仿真平台

为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual.lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势,结合数据库技术、参挝数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点,对Virtual.lab软件进行二次开发,建立柔性并联机器人动力学仿真平台,可实现柔性并联机器人动力学特性的分析.该平台操作简单,建模效率高,计算速度快,便于机械工程师在机械设计中使用.为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据.     

山东临沂部分县区花生收获前后黄曲霉毒素B1污染情况研究﹡

目的了解花生从收获前到收获、储存期间黄曲霉毒素B1(AFB1)污染的环节,为预防花生AFB1的污染提供科学依据。方法 2014年,在山东临沂市选择花生种植范围较广的5个县,分别于收获前1~2周、收获时、收获晾干后1个月和储存3个月采集花生样本共260份,酶联免疫法(ELISA)检测花生AFB1的污染情况,并对结果进行分析。结果 260份花生样品中,收获前、收获时样品中AFB1均小于2μg/kg,收获晾干后1个月和储存3个月各有1份样品AFB1含量严重超标,分别是81.07μg/kg和为254.27μg/kg,阳性率均为1.27%;总阳性率为0.77%。结论 2014年临沂部分地区花生中AFB1阳性率较低,污染主要发生在收获后的晾晒和储存期,提示科学晾晒和储存是预防花生AFB1污染的重要措施之一。     

太湖三山岛农村生活污水生态治理及示范研究

为解决太湖三山岛农村生活污水分散、面广、水质水量不稳定等问题,设计了人工湿地组合工艺。它通过潜流人工湿地与生态塘组合,其既与当地生态景观、观光农业相结合,又能实现出水水质达到地表水Ⅲ类标准,它具有很大的推广价值。它是一种高效经济型污水处理组合工艺。     

2015年山东部分地区食用植物油中黄曲霉毒素B1和玉米赤霉烯酮污染状况调查

摘 要：目的 了解山东省部分地区食用植物油中黄曲霉毒素B1和玉米赤霉烯酮的污染状况,为食品安全监督管理提供科学依据。方法 在山东省部分市/县采集食用植物油,256份8类植物油,散装油206份,定型包装油59份,其中包括花生油105份、大豆油78份、玉米胚芽油9份、香油46份、调和油10份以及其他食用油17份,酶联免疫吸附法检测AFB1和ZEN的含量,并根据食品安全国家标准食品中真菌毒素限量分析植物油中的AFB1和ZEN污染状况。结果 256份样品中,AFB1和ZEN检出率分别为44.5%、72.1%,超标率分别为7.2%、6.0%,中位数分别为0.0、4.9 μg/kg。定型包装和散装油中,AFB1超标率分别为0.0%、9.2%,差异有统计学意义（?2=4.55,P＜0.05）,中位数分别为0.6 μg/kg、0.0 μg/kg;ZEN超标率分别为10.2%、4.9%,中位数分别为5.1 μg/kg、4.8 μg/kg。各城市间AFB1总体来说差异有统计学意义（?2=32.31,P＜0.05）;ZEN在不同地区间差异无统计学意义（?2=16.06,P＞0.05）。花生油和大豆油中AFB1超标率分别为16.2%、2.6%,差异有统计学意义（?2=8.93,P＜0.05）,其他种类植物油中未发现超标;花生油、大豆油、玉米胚芽油、香油、调和油ZEN的超标率分别为1%、1.3%、100.0%、8.7%、20.0%,各类食用油中ZEN超标率差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 山东部分地区食用植物油中AFB1和ZEN污染严重,其中以散装油污染最为严重。花生油中AFB1、玉米油中ZEN污染严重,建议相关部门加强市场散装油的监管。     

功率MOSFET的研究与进展

器件设计工艺、封装、宽禁带半导体材料和计算机辅助设计4大技术的发展进步使得功率MOSFET的性能指标不断达到新的高度。超级结技术使得高压功率MOSFET的导通电阻大大降低,降低栅极电荷和极间电容的改进沟槽工艺和横向扩散工艺技术进一步提高了低压功率MOSFET的优值因子,中小功率MOSFET继续朝着单片集成智能功率电子发展。功率MOSFET封装呈现出集成模块化、增强散热性和高可靠性的特点。基于宽禁带半导体材料SiC和GaN的功率MOSFET具有高温、高频和低功耗等优异性能,计算机辅助设计工具引领功率MOSFET在工艺设计、制造和电路系统应用方面快速发展。     

某污水处理厂综合楼污水源热泵系统设计

以苏州市某污水处理厂综合楼污水源热泵系统设计为例,分析了污水源热泵系统原理及设计,与空气源热泵系统相比,污水源热泵更适用于污水处理厂项目。     

基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真

基于虚拟样机原理,利用SAMCEF软件对柔性并联机器人进行运动学、动力学建模和仿真,为柔性并联机器人的分析和设计提供了一种新方法.该方法建模简单,可视化强,后处理功能强大,可用于验证其它建模方法的理论分析结果.首次提出一种基于SAMCEF软件的柔性并联机器人固有频率的计算方法,可迅速计算柔性并联机器人在整个运动周期中的各阶固有频率.     

香菊洗发精的研制和应用——脂溢性皮炎临床研究之一

一、前言洗发精是属毛发类清洁剂,是目前最广泛使用的个人护理用品之一。近十年来,世界上对洗发精的配方已有了显著的变化,已摆脱了单纯作头皮和头发清洗剂的框框,而     

一种易部署的Android应用程序动态监测方案

Android应用程序动态监测方案通常有3种实现形式:1)定制ROM镜像;2)在获取设备Root权限的情况下,修改系统文件或者利用ptrace技术对目标进程注入代码;3)重打包APK。这3种方式都是以侵入式方式实现,依赖于系统环境,难以部署到不同的设备上。针对上述问题,文中提出了一种基于插件化技术的非侵入式动态监测方案。该方案将监测系统以宿主App形式发布并安装到目标设备上;将待监测应用以插件形式加载到宿主App环境中运行,同时由宿主App加载相应的监控模块,完成对待监测App应用行为的动态监测。在待监测应用作为插件运行前,预先启动一个进程,通过动态代理方式对该进程中的Binder服务代理对象进行替换,将Binder服务请求重定向到虚拟服务进程中的虚拟服务进行处理,从而使待监测应用中的四大组件能在预先启动的进程中运行。然后,在待监测应用Application的初始化过程中加载Java层和Native层监控模块,完成监控。根据该思想,在VirtualApp沙箱基础上实现了原型系统AndroidMonitor,并在Nexus5设备上对其进行测试。实验结果表明,与其他方案相比,该方案虽然会使待监测应用的启动时间增加1.4 s左右,但不需要获取设备系统Root权限,能够同时对Java层和Native层的敏感API进行监控;同时,引入了设备信息防护模块,以防止App监控过程中设备信息发生泄露。系统以App形式发布,容易部署到不同设备上,同时适应多种应用场景。     

不平衡指派问题的差额法求解及其应用

提出了用差额法求解最大值的不平衡指派问题,并在训练评估与决策系统中,应用该方法求解在单位数多于任务数时的任务分配方案,使得训练指数达到最大。经验证用这个方法求解最大值的不平衡指派问题,操作简单,易于编程。