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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸酯合成新工艺研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以脂肪醇聚氧乙烯醚为起始原料,五氧化二磷为磷酰化剂,对脂肪醇聚氧乙烯醚磷酸酯合成工艺进行了实验研究,建立了以其反应产物为分散剂的合成工艺方法,首先使五氧化二磷均匀分散于前以应产物之中,再与相应醇醚进行反应。新工艺可大大降低五氧化二磷的结块率,提高五氧化二磷的利用率,产物单是含量提高,反应温和,产品颜色变浅,产品质量稳定,在最佳条件下单酯含量可达75%,同时对磷酰化反应及水解反应进行了实验研究,并采 相似文献
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各位朋友是否碰到过vista长时间、大量占用CPU资源,让其100%满负荷运转的情况。这种情形一般发生在初装系统之后,以及系统安装更新的时候。我曾经听一位朋友提及过,他说安装Vista Ultimate后CPU老是100%占用,系统运行极其缓慢,听说换过企业版就好多了。不知道何种原因造成企业版和旗舰版的不同反应,他是MSDN用户可以安装各种版本的正版Vista。而我们则没有这个实力。我也碰到过这个问题,那是在我2002年配置的PC上,有趣的是我的Dell 700m却没有感觉到机器运行缓慢的情况。不知道是不是机器强劲点就不会感觉到呢?不管如何,这都是个问题,怎么解决呢? 相似文献
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上海科识通信息科技有限公司 《中国自动识别技术》2007,(2):60-61
作为特大型城市,上海近年来承办的大型活动越来越多,如APEC国际会议、上海国际组织峰会等,在成功承办这些活动的基础上,上海市政府一直在积极探 相似文献
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布里兹曼法碲镉汞(Hg1—xCdxTe)晶体生长过程热场的数值分析 总被引:3,自引:3,他引:0
用控制容积法对布里兹曼碲镉汞(Hg1-xCdxTe)晶体生长过程热场分布进行了计算。介绍了控制容积公式的推导和边界条件的处理,并对所得结果进行了分析。虽然碲镉汞晶体生长时热场受系统的影响情况错综复杂,但从本文的研究结果中仍可看出一些明显的规律,可供从事该方面研究工作时参考。 相似文献
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通过对松软底板回采工作面的矿压观测,我们认为,管理好松软底板是确保正常生产条件的关键问题之一。为了进一步探索有效的控制方法,笔者就开滦范各庄矿第十一煤层回采工作面底板矿压显现情况,来浅析煤层底板岩体在初始原应力状态下,受采动影响而发生变形、破坏、膨胀的机理,并提出相应的管理措施。 一、概述 开滦范各庄矿第十一煤层底板多为粉砂岩,底板岩石单向抗压强度平均为206.8 相似文献