适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。     

CFB锅炉防磨技改新措施

CFB锅炉（循环流化床锅炉）的前身是沸腾炉,它是在沸腾炉的基础上加以物料返回系统,使未燃尽的燃料返回到炉膛内重复进行燃烧,提高了燃料的利用率.CFB锅炉因其具有煤种适应广、负荷易控制、燃烧强度大、炉内传热能力强、有利于环境保护等优点,近些年得到了广泛的应用与推广.但是由于锅炉用煤为颗粒状,水冷壁在这些颗粒的高速冲刷下受到严重的磨损,管壁会因此变薄而造成泄漏甚至爆管,因此防磨问题已经成为影响CFB锅炉正常运行的大问题.     

不压井修井机过程控制研究

不压井井机是一种有效修井装置,这种修井机不需要使用泥浆压井,在水井不放喷前提下能够利用进口自封防喷器对井内压力进行封堵,这种操作能够有效避免将高密度以及低渗透油气井压死,对于油井不会产生损伤,因此在油气井修井中应用比较广泛。对不压井修井机工作原理进行分析,探究其主要控制系统设计要素,为不压井修井机过程控制提供一些参考思路。     

重叠度引起汽轮机负荷波动的解决方法

目前小型汽轮发电机的调节大多采用DEH控制系统，调节时通过群阀提板喷嘴调节方式顺序依次开启、控制各阀开度，流人汽轮机的蒸汽量是流经各个调节阀流量的总和。多个调节阀依次开启时，在2个调节阀开启过程的衔接处应有一个合理的重叠度。     

循环流化床锅炉水冷壁磨损原因探究及改造措施

从磨损原理及锅炉炉膛内物料的流化运动原理等方面分析了循环流化床锅炉常见的磨损问题。通过在锅炉水冷壁卫燃带上方每隔一定高度沿壁面径向安装1圈物料回流缓冲槽,以降低物料下落高度和减小物料的运动速度,从而达到预防运动的物料对水冷壁磨损的目的。     

多级离心泵平衡机构失效原因分析与改造

对多级离心泵轴向力平衡机构（平衡盘、平衡套）不能平衡轴向力导致叶轮与泵壳磨损的原因进行分析，根据平衡机构平衡轴向力的原理及平衡套盘的结构设计的缺陷，找出平衡机构失效原因。针对失效原因，对平衡机构进行技术改造，使平衡机构满足泵正常运行时轴向力的平衡作用。