AUV水声跳频通信调制解调器的设计与实现

在复杂时变水声通信环境中非相干FH-FSK调制解调技术是一种较为稳健、可靠的通信方式,适合于低速、高可靠的水声设备遥控等应用场合,如水面船遥控高速运动的水下智能机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)。但也面临着以下困难:1)高速运动带来的多普勒会严重恶化通信系统性能;2)为节省能耗,AUV依据通信需求可对通信单元进行经常性的上电与断电操作,导致异步单工工作模式下水面与水下通信节点之间很难协调工作。针对以上问题,提出了采用脉冲对技术进行可靠多普勒估计,并采用线性插值技术进行高效多普勒补偿;结合通信节点板载高精度时钟以及设计的声链路同步机制有效地解决了AUV和水面控制船之间的双向链路建立与数据传输工作。基于OMAP-L138双核处理器平台设计与实现了FH-FSK的水声调制解调器的样机,湖上实验结果表明提出的传输控制协议可保证通信节点之间的通信链路随机建立和断开,结果证明所设计的样机稳定、可靠。     

LDPC码在基于FH-FSK的AUV水声通信系统中的应用

水声信道严重的多途干扰和频率选择性衰落,将增加水声FH-FSK系统的平均误码率.此外,由于自主式水下交通工具(AUV)平台的运动特性,接收信号易产生时间选择性衰落,在接收端产生成串的突发错误甚至导致通信的中断.以上两方面因素将降低移动FH-FSK系统的可靠性,针对此问题,将多元低密度奇偶校验(LDPC)码与FH-FSK系统相结合,提出了一种基于多元LDPC码的水声FH-FSK系统.对比了基于二元LDPC码的FH-FSK系统与基于卷积码的FH-FSK系统的抗干扰性能,实验结果表明:前者具有更强的抗干扰能力.对比了基于多元LDPC码的FH-FSK系统与基于二元LDPC码的FH-FSK系统,仿真与实验结果表明:基于多元LDPC码的FH-FSK系统具有更强的抗干扰能力,可以进一步提高FH-FSK系统的可靠性.     

不含硫柳汞重组乙型肝炎疫苗(CHO细胞)的免疫原性及稳定性

目的观察不含硫柳汞重组乙型肝炎疫苗(CHO细胞)的免疫原性及其稳定性。方法配制12批不含硫柳汞的重组乙型肝炎疫苗(CHO细胞),观察其免疫原性及在4、22和37℃保存不同时间的稳定性。结果该疫苗各项检测指标均符合《中国药典》三部(2005版)要求,实验组与对照组的效价测定结果差异无显著意义。10μg/ml疫苗22℃放置6个月和4℃放置12个月效力均未下降;20μg/ml疫苗在37℃放置4周后,效力略有下降。结论为婴幼儿提供了一种更加安全有效的重组乙型肝炎疫苗。     

水声通信网络仿真技术

水声通信网拥有非常广阔的民用和军事应用前景,由于水声信道的复杂性,建立水声通信网需要相当的人力和物力.利用网络仿真技术,可以对水声通信网性能进行预测,但是目前并没有专门针对水声环境的网络仿真软件.本文设计并开发了一种基于水声传播模型的水声通信网络仿真软件,配备专门的水声通信物理层,达到比特级仿真.软件内部集成了基于水声射线模型的信道模块,可以对水声环境进行预报和仿真.该软件具有以下优点:使用灵活,可以采用单机仿真或者多机分布式仿真,提供仿真环境和参数的可视化设置窗口;伸缩性好,可以根据用户需要加入特定模块,完成水下移动目标探测等功能.     

非热采法开采官109-1断块特稠油油藏

介绍了大港油田在开发官 10 9- 1断块特稠油油藏时的一些有益尝试 ,包括采取复合增效射孔技术提高射孔完善程度 ,实施化学吞吐提高地层内稠油的流动性 ,强化有杆泵举升工艺配套 (应用皮带机采取长冲程低冲次的工作制度、优化杆管柱结构、配套环空掺水加药降粘 )等 ,最终走综合配套的路子 ,实现了对官 10 9- 1断块的动用 ,突破了热采开发同类油藏的工艺配套模式 ,为类似油藏的开发探索了一条新路子。     

重组(CHO细胞)乙肝疫苗纯化工艺的改进

目的增加重组(CHO细胞)乙肝疫苗生产投量,提高纯化收率。方法 增加每批细胞收液的投量,改进纯化工艺及调制样品方法。结果 提高了HBsAg最终收率,并缩短了纯化时间,减少了设备用量。结论 改进后的工艺成本较低,效益提高,适于规模化生产。