乙烯环氧化反应的动态特性与反应器的动态操作(Ⅰ)——基元过程序列结构与动力学

利用动态响应方法,对乙烯在银催化剂上环氧化反应的基元过程序列结构和动力学进行了系统的实验和模型化研究,为从理论上考察这一反应体系在浓度强制振荡条件下的时间平均性能与基元过程动力学的相互关系,为建立适当的模型来描述浓度强制振荡过程提供了必要的条件.     

基于WiFi 的智能宠物笼监测系统 的设计与试验

本文对目前宠物寄养存在的现状进行分析。针对传统宠物笼的不足,本课题在已设计的智能宠物笼基础上, 实现了基于WiFi 的监测系统。用户可通过智能手机等终端查看宠物笼内宠物的生活状态以及相关参数,并进行相应操作,方 便了主人与宠物的互动。     

乙烯环氧化反应的动态特性与反应器的动态操作(Ⅱ)——反应器强制动态操作的时间平均特性

在原料气组成人为地呈周期性变化的情况下,对乙烯选择氧化反应动态操作的时间平均性能进行了系统地实验和模拟研究.实验发现存在着组成切换的最佳周期,可使环氧乙烷时间平均选择性比定常值提高5%.动态操作时间平均特性的模型预测与实验结果定性地一致,但是最佳周期的模型预测值远小于实验值,证明人为地、周期性地改变气体组成可能诱发了催化剂表面甚至体相中某些缓慢变化的过程.     

基于FNN的Terminal滑模算法在并联机器人控制中的应用

针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,首先运用模糊神经网络(FNN)控制策略对驱动侧进行控制仿真,在分析结果后,结合Teiminal滑模控制方法,提出一种新的控制策略,用FNN输出代替滑模中引起抖振的切换部分,Terminal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,仿真结果表明,所提出的控制策略可以实时的满足并联机器人的高精度,高速度控制要求.     

氨合成系统汽—液平衡数学模型的研究

液氨分离器是氨合成工艺流程中一个必不可少的过程单元,但对液氨分离过程的计算至今尚未有一种为人们所广泛接受的模型或办法。本文系统地总结了前人在这方面的研究成果,并通过具体的模拟比较,对各种方法的适用范围、使用效果作出了客观的评价,在此基础上,针对前人研究中的缺点及模型的局限性,提出了一种提高模型可靠性的简便实用方法,并取得了良好的效果。