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为了克服粒子滤波在应用中由于建议分布函数选择不合理导致粒子数减少进而使其状态量失去多样性的问题,提出了改进建议分布的混合粒子滤波方法(UKPF)。首先,在粒子滤波的基础上融合进扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波;然后,融合后的新算法在计算建议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,利用所提混合算法来加入最新的观测量并产生粒子滤波的建议分布;最后,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率密度,最大化地实现其滤波性能。仿真结果表明:对于纯方位跟踪问题,所提算法不仅解决了EKF的线性化损失问题及UKF在解决一般非高斯问题中建模的困难,而且与PF等粒子滤波器相比,具有更高的跟踪精度。 相似文献
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瓶坯注射模冷却水路的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
并联式冷却水路结构简单,加工方便,对于一般注射模来说是一种不错的选择, 可是对于冷却要求较高的瓶坯注射模来说,并不能达到理想的效果.通过分析,把并联式水路改为串联螺旋式水路,解决了常规方案中存在的问题,为同类产品的模具冷却系统设计提供一个新的思路. 相似文献
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研究了一种利用经济型数控系统对普通车床进行数控化改造的工程实践方法.对数控系统的选型、配置、参数设置及控制电路、机械部分进行了改造设计和机电联调,测试改造后机床的功能和性能,并进行了切削精度检验. 相似文献
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计算机辅助设计中零件三维图形的造型方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机辅助设计中零件三维造型的各种常用方法,与传统造型方法相比较其优越性,目的在于推广计算机辅助设计技术的应用。 相似文献
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