铼(Ⅶ)催化烯丙醇移位/去对称化串联反应

使用Re_2O_7和手性磷酸为共催化剂,实现了催化不对称的环己二烯酮烯丙醇移位/氧杂-Michael加成串联反应。通过这一反应,可以一步构建带有三个手性中心的环己烯酮骨架结构,为合成带有这一类骨架的天然产物和药物分子提供了高效的合成方法。同时,通过分析条件的优化,找到了合适的手性拆分条件,为光学活性环己烯酮化合物提供了分析方法。     

基于虚拟手工装配的动作生成机制研究

就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究，给出了动作生成机制研究的总体方案，即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序，然后分解每一个装配过程需要的手工动作，直至分解成手指关节的基本运动单元，再根据手臂手指基本动作的标准时间确定一个操作动作的时间，进而确定整个装配过程的时间，同时形成一套标准的操作程序。最后，对于虚拟手工装配动作的自动生成机制在模拟手工装配和机器人动作研究等领域的应用前景作了预测。