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为了加快中国产业升级,机器视觉和工业机器人是改变手工装配模式的重要手段。机器视觉作为一种用于识别物体、从数字图像中提取和分析物体信息的技术,已被广泛应用于工业生产中。为了进一步推动机器视觉应用于自动化装配系统,文章提出与机器视觉系统相结合的自动装配系统的原型。在机器视觉系统中,开发一系列定位算法,并用图像校准以获得机器人拾取和放置过程的正确坐标。测试表明,系统能够正确检测和识别装配空间的形状和方向,从而实现零件的拾取和放置过程。  相似文献   
2.
针对传统工艺下的分层注水技术所带来的一些问题,研究并实现了一种新型分层注水自动控制测调技术.利用动力与数据组合电缆使PC机对井下各层段进行实时配注,实现了注水井的自动控制测调.自动控制测调分注工艺技术是在原有的常规测调注水工艺基础上进行的一次较大变革,使常规注水测调工艺带来的几个关键问题得到了较好解决.  相似文献   
3.
VR技术是一种融合虚拟和现实世界的技术,通过感知设备和计算机图形技术的应用,实现了沉浸式的体验。在机械产品设计方面,VR技术使设计人员更加直观地感受和理解产品的形态和性能,从而提高产品设计的效率和质量。文章对人工装配机械产品的制造过程进行流程设计的研究,构建相应的VR环境进行了演示,探讨在此过程中所遇到的困难,并提出了相应的解决方案。  相似文献   
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